[发明专利]一种验后残差部分模糊的固定方法及装置

摘要

本发明公开了一种验后残差部分模糊的固定方法及装置，适于北斗实时动态滑坡监测，该方法包括基本观测方程构建、滤波测量的更新、模糊度浮点解、选权拟合假设检验、优选观测量、优选观测量的观测方程构建、优选观测量滤波更新、模糊度浮点解、模糊度固定解、基本观测方程构建、附加状态约束的浮点解、基于验后残差的部分模糊度固定、模糊度固定解、历史位移约束的滑坡分析。本发明采用分步、逐级逼近的思路，对噪声较大的卫星进行动态的识别，阻止这些卫星参与模糊度的固定，减弱对定位性能的不利影响，显著提升模糊度固定的比例，改善定位性能。

主权项

1.一种延后残差部分模糊的固定方法，适于北斗实时动态滑坡监测，其特征在于，所述方法包括：S1、基于两个预设观测数据频率的伪距和载波观测量构建基本观测方程；S2、根据所述观测方程对滤波观测量进行更新；S3、对更新后的滤波观测量信息进行参数估计，获得模糊度浮点解和浮点解条件下的验后残差；S4、基于所述验后残差，对更新后的观测量进行优选；S5、对选择的优良观测量的卫星号和频率值进行标识，获得优选观测量；S6、基于优选观测量和预设观测数据频率的载波和伪距观测量，构建以优选观测量为依据的的优选观测方程；S7、依据优选观测方程，执行滤波观测量更新；S8、获得优选观测量条件下的模糊度浮点解及浮点解下的验后残差；S9、根据所述模糊的浮点解，进行模糊度搜索与固定，获取所述优选观测量的模糊度固定解；S10、根据预设观测数据频率的伪距和载波观测量，以优选观测量的模糊度固定解为附加约束条件，计算附加状态约束条件下的参数估计，获得附加状态约束条件下的模糊度浮点解和验后残差；S11、基于所述附加状态约束条件下的验后残差，进行部分模糊的固定，计算所述附加状态约束条件下的验后残差的部分模糊度固定解；S12、依据所述部分模糊度固定解和方差信息，结合历史位移信息，执行历史位移约束的滑坡分析，对当前历元的形变进行定量的分析。