[发明专利]一种单目视觉的目标定位的图案、方法、装置及设备

摘要

一种单目视觉的目标定位方法包括：获取单目视觉的彩色图像，提取所述彩色图像中包括的轮廓；通过椭圆参数，以及轮廓之间的距离对所述轮廓进行过滤，得到椭圆中心点的第一集合；根据椭圆中心点的第一集合中的中心点与其相邻的其它中心点构成的平行四边形的个数是否满足预定的范围，对第一集合中的椭圆中心点进行过滤，得到椭圆中心点个数为6个的第二集合；通过预设的透视投影方程计算旋转矩阵和平移矩阵。通过预设的包括预定平行四边形个数特征的目标定位的图案，通过检测图像中的椭圆的中心点满足的平行四边形个数进行目标定位，能够准确有效的完成单目视觉的目标定位。