[发明专利]一种康复机器人的下肢结构在审
申请号: | 201810859864.7 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108904108A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 潘楚骁 | 申请(专利权)人: | 苏州鸿渺智能科技有限公司 |
主分类号: | A61F5/00 | 分类号: | A61F5/00 |
代理公司: | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人: | 赵枫 |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种康复机器人的下肢结构,包括伸缩件、底座,所述伸缩件位于所述底座的顶部,所述伸缩件由第一连接管、第二连接管和第三连接管套接而成,所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均设有矩形槽,且所述矩形槽均有两对,所述矩形槽之间均设有通孔,且所述通孔有两对,所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均活动安装有紧固夹具,且所述紧固夹具有三个,所述紧固夹具的一侧设有扳手,且所述紧固夹具与所述扳手之间通过大号螺栓连接,所述紧固夹具与所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管活动套接,该康复机器人的下肢结构具有便携性高,实用性强,操作简便等特点。 | ||
搜索关键词: | 连接管 紧固夹具 康复机器人 下肢结构 矩形槽 伸缩件 扳手 底座 通孔 活动安装 活动套接 连接管套 螺栓连接 便携性 紧固夹 | ||
【主权项】:
1.一种康复机器人的下肢结构,包括伸缩件(1)、底座(2),其特征在于:所述伸缩件(1)位于所述底座(2)的顶部,所述伸缩件(1)由第一连接管(3)、第二连接管(4)和第三连接管(5)套接而成,所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)的顶部均设有矩形槽(6),且所述矩形槽(6)均有两对,所述矩形槽(6)之间均设有通孔(7),且所述通孔(7)有两对,所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)的顶部均活动安装有紧固夹具(8),且所述紧固夹具(8)有三个,所述紧固夹具(8)的一侧设有扳手(9),且所述紧固夹具(8)与所述扳手(9)之间通过大号螺栓(10)连接,所述紧固夹具(8)与所述第一连接管(3)、所述第二连接管(4)和所述第三连接管(5)活动套接,所述第三连接管(5)的底端固定连接有固定块(11),所述固定块(11)通过小号螺栓(12)与所述底座(2)固定连接,且所述小号螺栓(12)有四个,所述底座(2)的顶部安装有脚状板(13)。
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