[发明专利]一种康复机器人的下肢结构

说明书

本发明公开了一种康复机器人的下肢结构，包括伸缩件、底座，所述伸缩件位于所述底座的顶部，所述伸缩件由第一连接管、第二连接管和第三连接管套接而成，所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均设有矩形槽，且所述矩形槽均有两对，所述矩形槽之间均设有通孔，且所述通孔有两对，所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均活动安装有紧固夹具，且所述紧固夹具有三个，所述紧固夹具的一侧设有扳手，且所述紧固夹具与所述扳手之间通过大号螺栓连接，所述紧固夹具与所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管活动套接，该康复机器人的下肢结构具有便携性高，实用性强，操作简便等特点。

技术领域

本发明涉及康复机器人技术领域，具体为一种康复机器人的下肢结构。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。但是，现今市场上的康复机器人下肢结构往往比较笨重，结构复杂，不利于工作人员的使用以及携带，且不利于病人进行康复工作。

所以，如何设计一种康复机器人的下肢结构，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种康复机器人的下肢结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种康复机器人的下肢结构，包括伸缩件、底座，所述伸缩件位于所述底座的顶部，所述伸缩件由第一连接管、第二连接管和第三连接管套接而成，所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均设有矩形槽，且所述矩形槽均有两对，所述矩形槽之间均设有通孔，且所述通孔有两对，所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶部均活动安装有紧固夹具，且所述紧固夹具有三个，所述紧固夹具的一侧设有扳手，且所述紧固夹具与所述扳手之间通过大号螺栓连接，所述紧固夹具与所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管活动套接，所述第三连接管的底端固定连接有固定块，所述固定块通过小号螺栓与所述底座固定连接，且所述小号螺栓有四个，所述底座的顶部安装有脚状板。

进一步的，所述底座内设有凹槽，且所述凹槽呈椭圆形结构。

进一步的，所述底座底部设有减震垫，且所述减震垫为橡胶材质。

进一步的，所述扳手为波浪形结构。

进一步的，所述紧固夹具与所述扳手之间设有夹具垫，且所述夹具垫为海绵硅胶材质。

进一步的，所述第一连接管、所述第二连接管和所述第三连接管的顶端直径均大于底端直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种康复机器人的下肢结构通过设有紧固夹具，当连接管伸入下一节连接管时，通过扳手进行旋转固定，使得连接管上的矩形槽收紧，最终达到固定连接管的作用；通过设有椭圆形凹槽，节省了底座的使用材料，同时减轻了机器人下肢结构的整体重量，使得病人能够很轻松的抬动腿部；通过设有减震垫，使得机器人的下肢结构更加牢固，提高了机器整体的稳定性；通过将其设为波浪状，使得扳手更容易切合手部的形状，便于工作人员调节伸缩件的位置，增强了实用性；通过设有夹具垫，使得紧固夹具与扳手之间受力更加均匀，便于工作人员操作；通过设有脚状板，便于病人使用康复机器人进行康复手段。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的紧固夹具结构示意图；

图3是本发明的连接管结构示意图；