[发明专利]一种康复机器人的下肢结构

权利要求书

1.一种康复机器人的下肢结构，包括伸缩件（1）、底座（2），其特征在于：所述伸缩件（1）位于所述底座（2）的顶部，所述伸缩件（1）由第一连接管（3）、第二连接管（4）和第三连接管（5）套接而成，所述第一连接管（3）、所述第二连接管（4）和所述第三连接管（5）的顶部均设有矩形槽（6），且所述矩形槽（6）均有两对，所述矩形槽（6）之间均设有通孔（7），且所述通孔（7）有两对，所述第一连接管（3）、所述第二连接管（4）和所述第三连接管（5）的顶部均活动安装有紧固夹具（8），且所述紧固夹具（8）有三个，所述紧固夹具（8）的一侧设有扳手（9），且所述紧固夹具（8）与所述扳手（9）之间通过大号螺栓（10）连接，所述紧固夹具（8）与所述第一连接管（3）、所述第二连接管（4）和所述第三连接管（5）活动套接，所述第三连接管（5）的底端固定连接有固定块（11），所述固定块（11）通过小号螺栓（12）与所述底座（2）固定连接，且所述小号螺栓（12）有四个，所述底座（2）的顶部安装有脚状板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种康复机器人的下肢结构，其特征在于：所述底座（2）内设有凹槽（14），且所述凹槽（14）呈椭圆形结构。

3.根据权利要求1所述的一种康复机器人的下肢结构，其特征在于：所述底座（2）底部设有减震垫（15），且所述减震垫（15）为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种康复机器人的下肢结构，其特征在于：所述扳手（9）为波浪形结构。

5.根据权利要求1所述的一种康复机器人的下肢结构，其特征在于：所述紧固夹具（8）与所述扳手（9）之间设有夹具垫（16），且所述夹具垫（16）为海绵硅胶材质。

6.根据权利要求1所述的一种康复机器人的下肢结构，其特征在于：所述第一连接管（3）、所述第二连接管（4）和所述第三连接管（5）的顶端直径均大于底端直径。