[发明专利]一种结合综合信息的部分模糊度固定方法

摘要

本发明公开了一种结合综合信息的部分模糊度固定方法，提出了基于综合信息的部分模糊度固定算法。使用EKF得到模糊度浮点解，并对坐标等进行估计；综合循环遍历法和仰角信息，利用扩展卡尔曼滤波得到模糊度的浮点解后，在兼顾模糊度固定可靠性的同时，缩短模糊度固定时间，有效解决部分卫星信号严重被干扰时模糊度固定不可靠的问题，进一步改善定位准确性。

主权项

1.一种结合综合信息的部分模糊度固定方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步，使用EKF得到模糊度浮点解，并对坐标及对流层延迟误差进行估计；第二步，采用部分遍历循环搜索的方式，采用LAMBDA算法进行搜索固定模糊度，将Ratio值作为检验标准，判断是否达到符合标准的Ratio值，若达到，此时则模糊度固定正确；若未达到符合标准的Ratio值，进行循环剔除最大方差模糊度，排除数量i≤2个模糊度精度较差的卫星，剔除模糊度中存在1‑2颗精度较差的情形；第三步，针对部分遍历循环搜索的方式未能达到模糊度固定要求的情况，采用基于仰角排序的方法，将剩余卫星的模糊度参数按照仰角进行排序分组，采用LAMBDA算法进行搜索固定模糊度，将Ratio值作为检验标准，判断是否达到符合标准的Ratio值，若达到，此时则模糊度固定正确；若未通过Ratio值检测，进行逐步排除仰角最低的卫星的模糊度，优先固定仰角较高的卫星的模糊度，直至模糊度固定或卫星数≤4颗时终止；第四步，在模糊度固定成功后，将固定的模糊度回代入观测方程中，得到坐标值及其他待估参数的解。