[发明专利]一种机械手快换装置及其方法在审
| 申请号： | 201810857025.1 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109109007A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 龚平;贾科 | 申请（专利权）人： | 宝利根（成都）精密模塑有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610073 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手快换装置及其方法，包括安装底板、滑块和转动把手；滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。 | ||
| 搜索关键词： | 滑块 安全销 安装底板 夹具连接板 钢板 等高螺丝 转动把手 弹簧 直线机构 可移动 柱形孔 掉落 底端 卡接 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手快换装置，其特征在于：包括安装底板、滑块和转动把手；所述滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；所述滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；所述转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；所述安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；所述安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；所述弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；所述安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；所述夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。
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