[发明专利]一种机械手快换装置及其方法

说明书

本发明公开了一种机械手快换装置及其方法，包括安装底板、滑块和转动把手；滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。

技术领域

本发明属于精密模塑类的技术领域，具体涉及一种机械手快换装置及其方法。

背景技术

现有注塑生产使用的机械手夹具安装过程复杂，需一只手拿夹具一只手装螺丝，安装不够便捷且夹具在安装过程中容易跌落造成损坏，所以在安装较大的夹具时需两个人合作安装，且在每次更换夹具后都需重新校正夹具与模具之间的相对平行度，该过程极大的增加了调试难度及时间，严重影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种机械手快换装置及其方法，以解决现有注塑生产使用的机械手夹具安装过程复杂的问题。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种机械手快换装置及其方法，其包括安装底板、滑块和转动把手；滑块上插入至少两个等高螺丝，并将滑块可移动的限制于安装底板和等高螺丝之间；滑块靠近安装底板侧面的内侧设有两个V型柱；转动把手设于滑块上，并与滑块之间通过旋转直线机构连接；安装底板上设有用于防止夹具连接板掉落的安全销；安全销固定于钢板上，钢板与安全销之间安装至少两个弹簧；弹簧底端固定于钢板上，其顶端位于安全销开设的两个柱形孔内；安全销的一端用于卡接夹具连接板上的凹槽；夹具连接板靠近滑块的一端卡设有两个配合V型柱的卡槽。

优选地，滑块上插入两个等高螺丝，两个所述等高螺丝位于同一水平线上。

优选地，等高螺丝的螺纹端与安装底板的侧面螺纹连接。

优选地，钢板焊接于安装底板上表面。

优选地，安装底板对立于滑块一侧设有四个气源出口，气源出口相邻侧开设有两个与气源出口相配合的气源出口。

一种机械手快换装置的安装方法，其包括：

旋转把手，将滑块退出，使其位于打开的初始位置；

将夹具连接板推入安装底板上，安全销卡住夹具连接板上的凹槽；

旋转把手，推进滑块，V型柱卡入卡槽内，固定夹具连接板。

优选地，夹具连接板的拆卸方法为：旋转把手，退出滑块，按下安全销，推出夹具连接板。

本发明提供的机械手快换装置及其方法，具有以下有益效果：

本发明通把手和滑块的配合，实现夹具连接板的快速锁紧固定，并结合安全销进一步固定夹具连接板位置，防止其掉落。即在实现快速安装的同时，也能避免夹具连接板的掉落，且安装和拆卸过程，均只需一人即可，省时省力的同时，也增加了安全性，有效地解决了现有注塑生产使用的机械手夹具安装过程复杂的问题。

除此，在安装底板的两侧安装有气源入口和气源出口，便于机械手的线路连接，加快了工作效率。

附图说明

图1为机械手快换装置的结构图。

图2为机械手快换装置推进结构图。

图3为机械手快换装置锁紧结构图。

图4为机械手快换装置安全销结构图。

图5为机械手快换装置的俯视图。