[发明专利]基于多目相机的增强现实方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201810853942.2 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN109345581B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孟祥冰;张梅;张赵行;王蓉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所;青岛智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于增强现实技术领域，具体提供了一种基于多目相机的增强现实方法、装置和系统，旨在解决现有技术无法在环境条件较差的场景下实现增强现实显示的技术问题。为此目的，本发明提供了一种基于多目相机的增强现实方法，包括根据预设的多目相机当前获取的场景图像信息构建场景地图；基于场景图像信息获取多目相机中每个相机的位姿信息；基于每个相机的位姿信息将待显示的目标物体叠加到场景地图的对应位置。基于上述步骤，本发明提供的基于多目相机的增强现实方法具有能够简化增强现实显示的处理流程，加快计算速度并且能够很好地应用于弱纹理环境中的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 增强 现实 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于多目相机的增强现实方法，其特征在于包括：根据预设的多目相机当前获取的场景图像信息构建场景地图；基于所述场景图像信息获取所述多目相机中每个相机的位姿信息；基于所述每个相机的位姿信息将待显示的目标物体叠加到所述场景地图的对应位置。
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