[发明专利]一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪在审
| 申请号： | 201810851851.5 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108818592A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 田军;郭鹏;刘耀俊 | 申请（专利权）人： | 慧灵科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/16;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 王少强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，包括壳体、设置于所述壳体内部的控制电路板、驱动系统组件以及位于壳体外侧的转动转直线机构组件；该所述驱动系统组件与控制电路板电性连接；所述转动转直线机构组件包括导轨组件、设置于导轨组件内侧且可在导轨组件内侧平行移动的夹爪手指以及与该所述夹爪手指相连接、用于带动夹爪手指在导轨组件内侧移动的沟槽凸轮；所述沟槽凸轮上开设有圆弧形沟槽，夹爪手指上开设有圆柱销孔，由于夹爪手指被限制只能相对于导轨组件做直线运动，所以圆柱销施加到夹爪手指上的力沿导轨方向的分力则为实际推动手指作直线运动的推力，这样的结构设计，可靠度高，且实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪手指 导轨组件 沟槽凸轮 驱动系统组件 控制电路板 直线机构 电动夹 传动 壳体 转动 圆弧形沟槽 导轨方向 电性连接 壳体内部 平行移动 圆柱销孔 组件包括 可靠度 圆柱销 分力 施加 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：包括壳体、设置于所述壳体内部的控制电路板、驱动系统组件以及位于壳体外侧的转动转直线机构组件；该所述驱动系统组件与控制电路板电性连接；所述转动转直线机构组件包括导轨组件、设置于导轨组件内侧且可在导轨组件内侧平行移动的夹爪手指以及与该所述夹爪手指相连接、用于带动夹爪手指在导轨组件内侧移动的沟槽凸轮；所述沟槽凸轮上开设有圆弧形沟槽，夹爪手指上开设有圆柱销孔，且在所述沟槽凸轮与夹爪手指之间还设置有用于进行动力传递的圆柱销，该圆柱销一端插入夹爪手指的圆柱销孔中，另一端插入沟槽凸轮的圆弧形沟槽中；驱动系统组件的动力输出端带动沟槽凸轮，沟槽凸轮的转动通过圆柱销的传递，转换为夹爪手指在导轨组件内侧的平行移动。
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