[发明专利]一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪

权利要求书

1.一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：包括壳体、设置于所述壳体内部的控制电路板、驱动系统组件以及位于壳体外侧的转动转直线机构组件；该所述驱动系统组件与控制电路板电性连接；所述转动转直线机构组件包括导轨组件、设置于导轨组件内侧且可在导轨组件内侧平行移动的夹爪手指以及与该所述夹爪手指相连接、用于带动夹爪手指在导轨组件内侧移动的沟槽凸轮；所述沟槽凸轮上开设有圆弧形沟槽，夹爪手指上开设有圆柱销孔，且在所述沟槽凸轮与夹爪手指之间还设置有用于进行动力传递的圆柱销，该圆柱销一端插入夹爪手指的圆柱销孔中，另一端插入沟槽凸轮的圆弧形沟槽中；驱动系统组件的动力输出端带动沟槽凸轮，沟槽凸轮的转动通过圆柱销的传递，转换为夹爪手指在导轨组件内侧的平行移动。

2.如权利要求1所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述驱动系统组件与沟槽凸轮之间部位还设置有用于避免零部件损坏的缓冲机构组件；该所述缓冲机构组件包括用于连接驱动系统组件和沟槽凸轮的转接件以及处于转接件与沟槽凸轮之间的至少一个减震圆棒；所述转接件朝向沟槽凸轮一端开设有与减震圆棒数量对应的半圆孔；在该沟槽凸轮朝向转接件一端同样开设有与转接件的各半圆孔匹配的另一半半圆孔；各减震圆棒处于转接件与沟槽凸轮的半圆孔组成的圆孔中间部位。

3.如权利要求1所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述夹爪手指两侧分别开设有圆底沟槽，且在导轨组件内侧开设有与夹爪手指的圆底沟槽位置对应、外形匹配的导轨沟槽；在所述夹爪手指的圆底沟槽与导轨组件的导轨沟槽之间放置有若干个用于支撑该夹爪手指在导轨组件内侧移动的滚珠。

4.如权利要求2所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述驱动系统组件包括集成于一体的驱动电机和减速箱；该所述驱动电机的输出轴与转接件相连接。

5.如权利要求1或4所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述控制电路板分别设置于壳体内部两侧边部位；且在壳体外侧连接有与内部控制电路板相连接的线缆。

6.如权利要求1所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述壳体后端设置有后盖，且在壳体内部安设有用于稳固驱动系统组件及控制电路板的固定端盖；所述夹爪手指外侧还连接有挡片；在导轨组件外侧设置有保护盖。

7.如权利要求1或6所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述导轨组件与壳体一端相连接；且导轨组件与壳体外形匹配。

8.如权利要求1所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述沟槽凸轮上开设的圆弧形沟槽的数量为两个，且该两个圆弧形沟槽相互对称；夹爪手指及圆柱销的数量也为两个，该夹爪手指分别设置于导轨组件的两端；且该夹爪手指呈L型弯折。

9.如权利要求8所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述圆柱销孔开设于夹爪手指一端中间部位。

10.如权利要求2所述的一种基于沟槽凸轮传动的电动夹爪，其特征在于：所述转接件上的半圆孔开设于转接件外侧周缘，且沟槽凸轮朝向转接件一端开设有用于插入所述转接件的转接孔；所述沟槽凸轮的各半圆孔开设于沟槽凸轮的转接孔中；转接件插入转接孔中时，两半圆孔组合为完整的、用于容纳减震圆棒的圆孔。