[发明专利]一种用于物流的无人机路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201810849490.0 | 申请日： | 2018-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN109141398B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 刘欢;周庆先;杨庆伟;王慎娜;叶梦贤 | 申请（专利权）人： | 江苏苏宁物流有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种用于物流的无人机路径规划方法及装置，涉及物流技术领域，能够缓减目前的物流无人机难形成规模化效益及复制推广的问题。本发明包括：根据所述辖区范围内的中继站的运营数据，确定所述辖区范围内的中继站的运营饱和度；根据所获取的运营饱和度，调整所述辖区范围内的中继站的运营能力；根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效；根据所述辖区范围内各个中继站当前的状态信息，确定用于所述无人机补充电力的中继站，并生成所述无人机的飞行计划；将所述飞行计划输入所述无人机，并启动所述无人机执行飞行任务。本发明适用于物流无人机的任务规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物流 无人机 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于物流的无人机路径规划方法，其特征在于，包括：根据所述辖区范围内的中继站的运营数据，确定所述辖区范围内的中继站的运营饱和度；根据所获取的运营饱和度，调整所述辖区范围内的中继站的运营能力；根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效；根据所述辖区范围内各个中继站当前的状态信息，确定用于所述无人机补充电力的中继站，并生成所述无人机的飞行计划，其中，所述飞行计划包括了飞行路径和电力补充命令；所述无人机的剩余电量，满足起点至用于所述无人机补充电力的中继站之间的飞行航线的距离；将所述飞行计划输入所述无人机，并启动所述无人机执行飞行任务。
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