[发明专利]一种用于物流的无人机路径规划方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种用于物流的无人机路径规划方法及装置，涉及物流技术领域，能够缓减目前的物流无人机难形成规模化效益及复制推广的问题。本发明包括：根据所述辖区范围内的中继站的运营数据，确定所述辖区范围内的中继站的运营饱和度；根据所获取的运营饱和度，调整所述辖区范围内的中继站的运营能力；根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效；根据所述辖区范围内各个中继站当前的状态信息，确定用于所述无人机补充电力的中继站，并生成所述无人机的飞行计划；将所述飞行计划输入所述无人机，并启动所述无人机执行飞行任务。本发明适用于物流无人机的任务规划。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，尤其涉及一种用于物流的无人机路径规划方法及装置。

背景技术

目前，无人机已经开始被应用在了物流领域，但是由于电池限制、设备成本控制、运输成本和运载量等多方面的限制，导致了各大物流企业的快递无人机始终处于试验阶段，而离大规模投入使用尚有距离。

其中最主要的问题在于，当前无人机设备一直受电池技术的限制，导致续航能力不足以及成本居高不下，难以在偏远山区、农村实现规模化及商业化应用。因此目前主要投入使用的无人机，无人机电力化是无人机发展的趋势。有的运营商则会投入更多的电动无人机，但是电动无人机每次飞行后需要再次充电才能复飞，在无人机设备数量有限的情况下，快递的时效性难以保证，通过增加无人机数量的方式提高时效性，又会增加运营成本。

因此，电动无人机单一航线续航能力不足的问题，极大地影响了无人快递的时效性和成本，难形成规模化效益及复制推广。

发明内容

本发明的实施例提供一种用于物流的无人机路径规划方法及装置，能够缓减目前的物流无人机难形成规模化效益及复制推广的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于物流的无人机路径规划方法，包括：

根据所述辖区范围内的中继站的运营数据，确定所述辖区范围内的中继站的运营饱和度；

根据所获取的运营饱和度，调整所述辖区范围内的中继站的运营能力；

根据接收到的配送订单，获取目标地址和配送时效；

根据所述辖区范围内各个中继站当前的状态信息，确定用于所述无人机补充电力的中继站，并生成所述无人机的飞行计划，其中，所述飞行计划包括了飞行路径和电力补充命令；所述无人机的剩余电量，满足起点至用于所述无人机补充电力的中继站之间的飞行航线的距离；

将所述飞行计划输入所述无人机，并启动所述无人机执行飞行任务。

本实施例中，针对无人机自身电量续航能力不足的情况下，既保证无人机能够飞抵目的地，又保证了配送订单的时效性。

通过模型搭建推算规划处最合理的配送路径航线和电力补充方案，实现了控制物流无人机配送成本的目的，助力物流无人机配送场景在其他场区域所进行规模复制及商业推广。

通过整合快递物流配送无人机续航能力的补充方案，将单一充电站功能和单一更换电池的功能设备硬件整合成一体化的中继车，并通过中继车调整中继站的位置，以便于根据具体的应用环境优化中继站的位置，从而进一步提高物流无人机的配送场景在各类区域进行规模复制及商业推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1、2为本发明实施例提供的系统架构示意图；

图3为本发明实施例提供的方法流程示意图；