[发明专利]一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构在审
| 申请号： | 201810843759.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109333541A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;唐华杰;何儒燊;方文锐;董健 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，由上至下依次包括头壳、头部平台、法兰联轴器、交叉滚子轴承、轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座、机架、电机，所述头壳固定在头部平台上，所述的轴承连接架、上支座、电机固定板、下支座通过螺栓依次固定在机架上，所述电机穿过机架的中心孔固定在电机固定板底面；所述交叉滚子轴承的外圈固定在轴承连接架中部。本发明结构简单，体积小，所需零件少，摩擦系数小且具有很小的空间下获得高载荷能力和高刚度的优点，避免因电机轴在轴向上承受压力而影响到力矩传递的问题。承受荷载大，尤其适用于服务机器人头部的水平转动,保证了服务机器人头部的正常稳定运动。 | ||
| 搜索关键词： | 服务机器人 电机固定板 水平转动 轴承连接 交叉滚子轴承 头部机构 头部平台 上支座 下支座 头壳 云台 电机 法兰联轴器 承受压力 力矩传递 摩擦系数 稳定运动 螺栓 荷载 电机轴 高刚度 高载荷 体积小 中心孔 底面 应用 穿过 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，由上至下依次包括头壳(6)、头部平台(8)、法兰联轴器(7)、交叉滚子轴承(5)、轴承连接架(9)、若干均匀分布在同一水平面的上支座(4)、电机固定板(10)、若干均匀分布在同一水平面的下支座(3)、机架(11)、电机 (2)，所述头壳(6)通过螺栓固定在所述头部平台(8)上，所述的轴承连接架(9)、上支座(4)、电机固定板(10)、下支座(3)通过螺栓依次固定在机架(11)上，所述电机(2)穿过机架(11)的中心孔固定在电机固定板(10)底面；所述交叉滚子轴承(5)的外圈固定在轴承连接架(9)中部，所述法兰联轴器(7)的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连头部平台(8)，所述法兰联轴器(6)的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承(5)的内圈的中心孔内与电机(2)的电机轴相连接，所述法兰联轴器(7)的扁平圆柱部分下表面紧贴于所述交叉滚子轴承(5)的内圈上表面。
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