[发明专利]一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构

权利要求书

1.一种应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，由上至下依次包括头壳(6)、头部平台(8)、法兰联轴器(7)、交叉滚子轴承(5)、轴承连接架(9)、若干均匀分布在同一水平面的上支座(4)、电机固定板(10)、若干均匀分布在同一水平面的下支座(3)、机架(11)、电机 (2)，所述头壳(6)通过螺栓固定在所述头部平台(8)上，所述的轴承连接架(9)、上支座(4)、电机固定板(10)、下支座(3)通过螺栓依次固定在机架(11)上，所述电机(2)穿过机架(11)的中心孔固定在电机固定板(10)底面；所述交叉滚子轴承(5)的外圈固定在轴承连接架(9)中部，所述法兰联轴器(7)的扁平圆柱部分上表面通过螺栓连头部平台(8)，所述法兰联轴器(6)的细小圆柱筒部分伸入所述交叉滚子轴承(5)的内圈的中心孔内与电机(2)的电机轴相连接，所述法兰联轴器(7)的扁平圆柱部分下表面紧贴于所述交叉滚子轴承(5)的内圈上表面。

2.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述头部平台(8)中间和所述交叉滚子轴承(5)的内圈均设置有若干与法兰联轴器(7)的法兰孔相对应的圆孔，所述圆孔与法兰孔内依次贯穿设置有将所述所述头部平台(8)、法兰联轴器(7)和所述交叉滚子轴承(5)的内圈连为一体的螺栓。

3.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述的法兰联轴器(7)设置有与电机(2)的电机轴相连接的D形孔。

4.根据权利要求(3)所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述法兰联轴器(7)的细小圆柱筒部分设置有锁紧螺钉孔。

5.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述交叉滚子轴承(5)的外圈均匀设置有若干圆孔，所述轴承连接架(9)中部对应地设置有若干圆孔，所述圆孔内贯穿设置有将所述交叉滚子轴承(5)的外圈和所述轴承连接架(9)连为一体的螺栓。

6.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述轴承连接架(9)中部设置有减重孔。

7.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述电机固定板(10)边缘均匀设置有若干螺栓孔，中部设置有供电机(2)的电机轴穿过的中心孔及若干均匀分布的螺栓孔，所述电机(2)通过螺栓与所述电机固定板(10)固定连接。

8.根据权利要求7所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，所述电机固定板(10)上设置有若干减重孔。

9.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，各个所述的上支座(4)均为形状大小相一致且贯穿设置有螺栓孔的立方体。

10.根据权利要求1所述的应用于服务机器人的水平转动云台头部机构，其特征在于，各个所述的下支座(3)均为形状大小相一致且贯穿设置有螺栓孔的立方体。