[发明专利]一种零件上线方法及全自动上线系统

摘要

本发明公开了一种零件上线方法及全自动上线系统，所述零件上线方法包括：在预设的待机位置的AGV接收控制模块发出的零件上线信号；AGV根据零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上；装载有第一承载箱的AGV，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至第一电动推车上，以及，对第一承载箱进行卸载；装载有所述第二承载箱的所述AGV，按照第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对第二承载箱进行卸载；卸载第二承载箱后的AGV，按照第二循环路径移动至所述待机位置。本发明改善了零件上线的路线，缩短了零件上线的时间，节约了生产成本。

主权项

1.一种零件上线方法，应用于全自动上线系统EFALS，所述EFALS包括控制模块、自动导引运输车AGV、第一电动推车和第二电动推车；所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引；其特征在于，包括：在预设的待机位置的所述AGV接收所述控制模块发出的零件上线信号；所述AGV根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将所述零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件；装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件；装载有所述第二承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照所述第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对所述第二承载箱进行卸载；卸载第二承载箱后的所述AGV，按照所述第二循环路径移动至所述待机位置。