[发明专利]一种零件上线方法及全自动上线系统

说明书

本发明公开了一种零件上线方法及全自动上线系统，所述零件上线方法包括：在预设的待机位置的AGV接收控制模块发出的零件上线信号；AGV根据零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上；装载有第一承载箱的AGV，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至第一电动推车上，以及，对第一承载箱进行卸载；装载有所述第二承载箱的所述AGV，按照第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对第二承载箱进行卸载；卸载第二承载箱后的AGV，按照第二循环路径移动至所述待机位置。本发明改善了零件上线的路线，缩短了零件上线的时间，节约了生产成本。

技术领域

本发明涉及生产线零件自动化上线的技术领域，尤其涉及一种零件上线方法及全自动上线系统。

背景技术

全自动上线系统(EFALS，E-Frame Automatic Line-feeding System)，按照传统的零件上线方法，不同零件进行切换拉动的时候，自动导引运输车(AGV，Automated GuidedVehicle)需要环绕生产线一周后进行相关切换，零件上线耗时长，生产成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种零件上线方法及全自动上线系统，解决了零件上线耗时长的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种零件上线方法，应用于全自动上线系统EFALS，所述EFALS包括控制模块、自动导引运输车AGV、第一电动推车和第二电动推车；所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引；

所述零件上线方法包括：

在预设的待机位置的所述AGV接收所述控制模块发出的零件上线信号；

所述AGV根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将所述零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件；

装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件；

装载有所述第二承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照所述第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对所述第二承载箱进行卸载；

卸载第二承载箱后的所述AGV，按照所述第二循环路径移动至所述待机位置。

可选的，所述EFALS应用于生产线的零件上线区域，所述零件上线区域包括零件分装区域和零件供给区域；

所述第一循环路线为环绕所述零件分装区域的路线，所述第二循环路线为环绕所述零件供给区域与所述零件分装区域的路线。

可选的，所述第一零件装载区域为所述零件分装区域的所述第一零件的装载区域；

所述第一零件供给区域为所述零件供给区域的所述第一零件的供给区域；

所述第一零件卸载区域为所述零件分装区域的所述第二承载箱的卸载区域。

可选的，所述装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将所述第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件的步骤，包括：

装载有所述第一承载箱的所述AGV，移动到第一位置，在所述AGV处于所述第一位置时，所述第一推车与所述第一零件供给区域对应；

将所述第一零件供给区域的所述第二承载箱装载到所述第一推车上；