[发明专利]一种零件上线方法及全自动上线系统

权利要求书

1.一种零件上线方法，应用于全自动上线系统EFALS，所述EFALS包括控制模块、自动导引运输车AGV、第一电动推车和第二电动推车；所述AGV与所述第一电动推车连接，所述第一电动推车与所述第二电动推车连接，所述AGV为所述第一电动推车和第二电动推车提供牵引；

其特征在于，包括：

在预设的待机位置的所述AGV接收所述控制模块发出的零件上线信号；

所述AGV根据所述零件上线信号，按照第一循环路径移动至第一零件装载区域，将所述零件上线信号中指示的第一承载箱装载至所述第二电动推车上，所述第一承载箱用于承载第一零件且当前承载有第一零件；

装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件；

装载有所述第二承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照所述第二循环路径移动至第一零件卸载区域，对所述第二承载箱进行卸载；

卸载第二承载箱后的所述AGV，按照所述第二循环路径移动至所述待机位置。

2.根据权利要求1所述的零件上线方法，其特征在于，所述EFALS应用于生产线的零件上线区域，所述零件上线区域包括零件分装区域和零件供给区域；

所述第一循环路径为环绕所述零件分装区域的路线，所述第二循环路径为环绕所述零件供给区域与所述零件分装区域的路线。

3.根据权利要求2所述的零件上线方法，其特征在于，所述第一零件装载区域为所述零件分装区域的所述第一零件的装载区域；

所述第一零件供给区域为所述零件供给区域的所述第一零件的供给区域；

所述第一零件卸载区域为所述零件分装区域的所述第二承载箱的卸载区域。

4.根据权利要求3所述的零件上线方法，其特征在于，所述装载有所述第一承载箱的所述AGV，根据所述零件上线信号，按照第二循环路径移动至第一零件供给区域，将所述第二承载箱装载至所述第一电动推车上，以及，对所述第一承载箱进行卸载，所述第二承载箱用于承载第一零件且当前未承载第一零件的步骤，包括：

装载有所述第一承载箱的所述AGV，移动到第一位置，在所述AGV处于所述第一位置时，所述第一电动推车与所述第一零件供给区域对应；

将所述第一零件供给区域的所述第二承载箱装载到所述第一电动推车上；

装载有所述第一承载箱和所述第二承载箱的所述AGV，移动到第二位置，在所述AGV处于所述第二位置时，所述第二电动推车与所述第一零件供给区域对应；

将所述第二电动推车上的所述第一承载箱卸载至所述第一零件供给区域。

5.根据权利要求4所述的零件上线方法，其特征在于，所述EFALS还包括多个移载机构；

进一步通过对应的移载机构，对所述第一承载箱或所述第二承载箱进行装载或卸载。