[发明专利]基于监控视频图像的车辆行驶速度集成解算系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于监控视频图像的车辆行驶速度集成解算系统及方法，利用现场监控录像视频，计算不同现场图像场景类型和车辆行驶状况下的目标车辆行驶速度，并实现现场基础信息数据、图像判读数据和计算参数数据自动保存以及车辆行驶速度计算数据报表和车速鉴定意见书文本输出功能，采取双特征点参照距离与摄影测量原理相结合的“解算周期”自动设置方法和透视投影坐标“区域动态等比”计算方法进行视频图像车速解算，可以整体降低图像解算的3维透视规律误差，并通过实车实验实测数据对本系统车速解算方法的可行性进行了对比验证与计算精度分析界定，综合平均相对误差在5％以内。

主权项

1.一种基于监控视频图像的车辆行驶速度集成解算系统，其特征在于，所述的集成解算系统用于根据现场的监控录像视频对目标车辆的行驶速度进行解算，所述的集成解算系统包括预处理子系统、数据录入与存储子系统，标定子系统、速度解算子系统以及信息输出与存储子系统；所述的预处理子系统与标定子系统连接，用于对所述的监控录像视频进行归一化处理后，从归一化后的监控录像视频中保存多帧含有目标车辆的待解算图像以及每帧待解算图像的时间信息至专用文件夹；所述的数据录入与存储子系统分别与所述的标定子系统以及所述速度解算子系统连接，用于输入现场基本信息以及标定参数并保存至数据库中；所述的标定子系统与所述的速度解算子系统连接，用于在所述待解算图像中设置参照物，根据所述标定参数中的参照物的实际长度与待解算图像中参照物像素长度之间的关系对所述的待解算图像进行标定，获得待解算图像中每一个像素点的实际长度值，单位为m；所述的速度解算子系统与所述的信息输出与存储子系统连接，用于根据所述参照物实际移动距离与所述参照物实际长度的关系计算解算周期，单位为帧；还用于计算目标车辆在每个解算周期的实际移动距离，获得目标车辆在每个解算周期内的瞬时行驶速度，单位为km/h；所述的信息输出与存储子系统用于以曲线、报表以及车辆行驶速度鉴定意见书的形式输出并存储所述目标车辆在每个解算周期内的瞬时行驶速度，单位为km/h。