[发明专利]无人驾驶汽车自动控制装置及其控制方法在审
| 申请号： | 201810838880.8 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109143262A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 韩毅;周一博;薛诺诺;罗红梅 | 申请（专利权）人： | 南京威尔瑞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘盼盼 |
| 地址： | 210032 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车自动控制装置，包括：车速传感器、加速度传感器、车载激光雷达、嵌入式控制器、制动装置及舵机，所述的嵌入式控制器对车载激光雷达采集的数据进行处理，计算舵机的打舵量，所述的制动装置及舵机用拉线控制制动踏板，所述的车载激光雷达收集的信息为无人驾驶汽车周围固定范围内的物体与汽车的位移、相对速度及相对加速度。适用于更高车速的车辆，并且能通过检测本车是否会与一定范围内的周围物体相遇，进而利用嵌入式控制器处理数据控制制动装置制动，减少面对现实中复杂的路况时无人驾驶汽车所带来的安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 嵌入式控制器 激光雷达 舵机 自动控制装置 制动装置 加速度传感器 控制制动装置 车速传感器 安全问题 处理数据 拉线控制 制动踏板 周围物体 高车速 舵量 路况 制动 采集 检测 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车自动控制装置及其控制方法，其特征在于，包括：车速传感器、加速度传感器、车载激光雷达、嵌入式控制器、制动装置及舵机，所述的嵌入式控制器对车载激光雷达采集的数据进行处理，计算舵机的打舵量，所述的制动装置及舵机用拉线控制制动踏板，所述的车载激光雷达收集的信息为无人驾驶汽车周围固定范围内的物体与汽车的位移、相对速度及相对加速度。
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