[发明专利]一种腿部康复医疗器械

摘要

本发明提供一种腿部康复医疗机械，包括基体、上按摩手、下按摩手、跑步机、机械手等，本发明采用中空框架式床体结构，增设上、下按摩手，可以对患者腿部肌肉进行全方位按摩，促进血液循环；此外本发明还采用活动床板结构，可以辅助患者站立，并增设跑步机，帮助患者进行腿部锻炼。对于病情严重患者还可以使用多自由度机械手，抓住患者脚踝部位，辅助患者进行行走锻炼。本发明使用简单、方便，能有效帮助患者进行康复训练。

主权项

1.一种腿部康复医疗机械，包括基体(1)、上按摩手(2)、下按摩手(3)、跑步机(4)、机械手(5)、底座(6)、推拉电缸(7)、第一滑块(8)、床板第一推动电缸(9)、床板第二推动电缸(10)、转动关节(11)、床板(12)、第一支撑架升降电缸(13)、第二支撑架升降电缸(14)、第一支撑架(15)、第二支撑架(16)、第二支撑架推拉电缸(17)、第一支撑架推拉电缸(18)、固定板(1)、转盘(20)、按摩手第一电缸(21)、按摩手第二电缸(22)、方形块(23)、固定台(24)、按摩手第三电缸(25)、滑动连接件(26)、弹簧(27)、滚动体(28)、按摩球(29)、转动圆台(30)、移动电缸(31)、转动体(32)、固定连接板(33)、固定平台(34)、电机(35)、传送带(36)、转轴(37)、第二滑块（38）、第三滑块（39）、第四滑块（40），其特征在于：所述的基体(1)为长方体框架结构，基体(1)两侧开有与第一滑块(8)相配合的滑槽，第一滑块(8)一端通过推拉电缸(7)与底座(6)相连接，床板第二推动电缸(10)固定安装在第一滑块(8)上，床板第一推动电缸(9)与第一滑块(8)转动连接，床板第一推动电缸(9)和床板第二推动电缸(10)通过转动关节(11)与床板(12)转动连接，基体(1)内部两侧同样设置有与第二滑块（38）、第三滑块（39）相配合的滑槽，第一支撑架(15)两端分别与第一支撑架升降电缸(13)的伸缩杆固定连接，第一支撑架升降电缸(13)固定安装在第三滑块（39）上，第二支撑架(16)两端分别与第二支撑架升降电缸(14)的伸缩杆固定连接，第二支撑架升降电缸(14)固定安装在第二滑块（38）上，第一支撑架升降电缸(13)与第二支撑架升降电缸(14)之间通过第一支撑架推拉电缸(18)连接，第二支撑架推拉电缸(17)一端固定安装在基体(1)上，另一端与第二支撑架升降电缸(14)固定连接，上按摩手(2)通过固定板(19)固定安装在基体(1)，转盘(20)与固定板(19)固定连接，转盘(20)上固定安装按摩手第一电缸(21)，按摩手第一电缸(21)的伸缩杆与按摩手第二电缸(22)固定连接，按摩手第二电缸(22)的伸缩杆与方形块(23)固定连接，方形块（23）内设有与第四滑块（40）配合的滑槽，方形块（23）与第四滑块（40）滑动连接，按摩手第三电缸(25)一端与方形块(23)固定连接，另一端与固定台(24)固定连接，滚动体(28)通过转轴固定安装在滑动连接件(26)上，滚动体(28)上规则布置若干按摩球(29)，下按摩手(3)与上按摩手(2)基本结构相同，下按摩手(3)上的方形块（23）下方固定安装转动圆台(30)，并通过转动圆台(30)与基体(1)实现转动连接，移动电缸(31)两端分别固定安装一个转动体(32)，转动体(32)通过转轴与固定连接板(33)转动连接，移动电缸(31)通过固定连接板(33)一端与下按摩(3)的方形块固定连接，另一端与基体(1)固定连接，跑步机(4)通过固定平台(34)与基体(1)固定连接，两根转轴(37)与固定平台(34)上轴承座转动连接，安装在转轴(37)上的传送带(36)上均匀分布若干按摩球(29)，电机(35)固定安装在固定平台(34)，电机(35)输出轴通过联轴器与转轴(37)固定连接。