[发明专利]一种固定翼无人机的起飞方式

摘要

一种固定翼无人机的起飞方式，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括第一固定台、第二固定台和滑道；所述第一固定台高于第二固定台，第一固定台和第二固定台与地面固定在一起，第一固定台安装在滑道的前部下方，第二固定台安装在滑道后部下方。弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在第一固定台的左右两侧，两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳。所述固定翼无人机的左机翼和右机翼末端都安装有卡扣装置和阻挡装置；相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

主权项

1.一种固定翼无人机的起飞方式，其特征在于：包括固定翼无人机（1）、弹射平台（3）、弹射装置（2）和阻拦装置（4）；所述弹射平台（3）包括第一固定台（32）、第二固定台（33）和滑道（31）；所述第一固定台（32）高于第二固定台（33），第一固定台（32）和第二固定台（33）与地面固定在一起，第一固定台（32）安装在滑道（31）的前部下方，第二固定台（33）安装在滑道（31）后部下方，使得滑道（31）与水平线呈10度到45度的倾斜角；滑道（31）成U型结构，滑道（31）的U型槽（311）和固定翼无人机（1）的腹部结构吻合，使得固定翼无人机（1）的腹部能放置进滑道（31）的U型槽（311）内，固定翼无人机（1）能沿着滑道（31）滑行；所述阻拦装置（4）由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在第二固定台（33）的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆（41），阻栏杆（41）能收回或者弹出伸缩装置（42），阻栏杆（41）在收回伸缩装置（42）内时，阻拦装置（4）的顶端比固定翼无人机（1）的机翼下端低；所述弹射装置（2）设置在第一固定台（32）的前方或者与第一固定台平行；弹射装置（2）包括两根竖杆（21），两根竖杆（21）对称分布在第一固定台（32）的左右两侧，两根竖杆（21）竖直固定在地面上，在竖杆（21）上安装有支撑架（22），支撑架（22）呈U型结构，在支撑架（22）上安装有一根橡皮绳（23），橡皮绳（23）的两端分别连接支撑架（22）的两个端点；所述橡皮绳（23）是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳（23）的设置距离小于固定翼无人机（1）的翼展宽度；两根竖杆（21）的设置距离大于固定翼无人机（1）的翼展宽度；所述固定翼无人机（1）的左机翼和右机翼末端都安装有卡扣装置（11）和阻挡装置（12）；所述卡扣装置（11）安装在机翼末端的后方，卡扣装置（11）呈凹型结构，在橡皮绳（23）放进卡扣装置（11）的凹槽内时，橡皮绳（23）不会滑出卡扣装置（11）；所述阻挡装置（12）安装机翼的末端前方，阻挡装置（12）突出机翼一段距离，使得阻拦装置（4）装置上的阻拦杆（41）在挡在机翼前方时，阻拦杆（41）不会滑出机翼。