[发明专利]一种固定翼无人机的起飞方式

说明书

一种固定翼无人机的起飞方式，属飞行器领域，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括第一固定台、第二固定台和滑道；所述第一固定台高于第二固定台，第一固定台和第二固定台与地面固定在一起，第一固定台安装在滑道的前部下方，第二固定台安装在滑道后部下方。弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在第一固定台的左右两侧，两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳。所述固定翼无人机的左机翼和右机翼末端都安装有卡扣装置和阻挡装置；相比传统的固定翼无人机靠跑到加速起飞的方式能更加快速的起飞，占用的地方较小，成本相对低。

技术领域

一种固定翼无人机的起飞方式，属飞行器领域，尤其涉及一种固定翼无人机的起飞方式和装置。

背景技术

传统的固定翼无人机都是通过跑道来加速起飞的，这种方式占用的地方大，而且成本高。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全新的固定翼无人机的起飞方式。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种固定翼无人机的起飞方式，包括固定翼无人机、弹射平台、弹射装置和阻拦装置；所述弹射平台包括第一固定台、第二固定台和滑道；所述第一固定台高于第二固定台，第一固定台和第二固定台与地面固定在一起，第一固定台安装在滑道的前部下方，第二固定台安装在滑道后部下方，使得滑道与水平线呈10度到45度的倾斜角；滑道成U型结构，滑道的U型槽和固定翼无人机的腹部结构吻合，使得固定翼无人机的腹部能放置进滑道的U型槽内，固定翼无人机能沿着滑道滑行。

所述阻拦装置由左伸缩装置和右伸缩装置组成，左伸缩装置和右伸缩装置牢牢的与地面固定在一起，左伸缩装置和右伸缩装置呈对称分布在第二固定台的左右两侧，左伸缩装置和右伸缩装置各设有阻拦杆，阻栏杆能收回或者弹出伸缩装置，阻栏杆在收回伸缩装置内时，阻拦装置的顶端比固定翼无人机的机翼下端低。

所述弹射装置设置在第一固定台的前方或者与第一固定台平行；弹射装置包括两根竖杆，两根竖杆对称分布在第一固定台的左右两侧，两根竖杆竖直固定在地面上，在竖杆上安装有支撑架，支撑架呈U型结构，在支撑架上安装有一根橡皮绳，橡皮绳的两端分别连接支撑架的两个端点；所述橡皮绳是用橡胶与乳胶作成的，具有伸长率大、高韧性、回弹性好的特点；所述两根橡皮绳的设置距离小于固定翼无人机的翼展宽度；两根竖杆的设置距离大于固定翼无人机的翼展宽度。

所述固定翼无人机的左机翼和右机翼末端都安装有卡扣装置和阻挡装置；所述卡扣装置安装在机翼末端的后方，卡扣装置呈凹形结构，在橡皮绳放进卡扣装置的凹槽内时，橡皮绳不会滑出卡扣装置；所述阻挡装置安装机翼的末端前方，阻挡装置突出机翼一段距离，使得阻拦装置装置上的阻拦杆在挡在机翼前方时，阻拦杆不会滑出机翼。

优选地，所述滑道的长度是固定翼无人机的机身长度的1.5倍到3倍之间。

优选地，所述竖杆的底面、第一固定台的底面、第二固定台的底面和阻拦装置的底面连接在一起。

本发明的工作过程是这样的，固定翼无人机的起落架是收进机身内的，把固定翼无人机的机身腹部放置进滑道的U型槽内，并且固定翼无人机位于滑道的后部，阻拦装置位于固定翼无人机的前方，这时固定翼无人机成仰角状态，阻拦装置的阻拦杆升起，挡住固定翼无人机的机翼，再通过机械设备把弹射装置上的橡皮绳拉长，左边的橡皮绳套入左机翼上的卡扣装置的凹槽内，右边的橡皮绳套入右机翼上的卡扣装置的凹槽内，此时，橡皮绳处于紧绷状态，准备工作做好。地勤人员控制阻拦装置上的阻拦杆收起，橡皮绳的回弹力通过卡扣装置作用在固定翼无人机上，固定翼无人机在滑道内滑行的同时启动动力系统，固定翼无人机在弹力的作用下滑出滑道前端，橡皮绳脱离卡扣装置，固定翼无人机继续沿着滑道的仰角度飞行，在橡皮绳的弹力惯性和固定翼无人机的动力系统的加速下，固定翼无人机加速至能独立飞行的速度，固定翼无人机正常飞行。