[发明专利]一种货物堆垛机器人有效
| 申请号： | 201810837145.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109230578B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 龙高峰;甘宗敏 | 申请（专利权）人： | 广州圣益龙自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510890 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座包括第一平台和第二平台，第一平台安装有第一平移旋转装置，第二平台安装有第二平移旋转装置，机械臂装置一端与第一平移旋转装置可转动连接，支撑装置一端与第二平移旋转装置可转动连接，机械臂装置与支撑装置连接；机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端与第一平移旋转装置可转动连接，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置可转动连接。本发明有效提高了货物堆垛的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 堆垛 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种货物堆垛机器人，其特征在于，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座包括第一平台和第二平台，所述第一平台安装有第一平移旋转装置，所述第二平台安装有第二平移旋转装置，所述机械臂装置一端与第一平移旋转装置可转动连接，所述支撑装置一端与第二平移旋转装置可转动连接，所述机械臂装置与支撑装置连接；所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端与第一平移旋转装置可转动连接，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置可转动连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。
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