[发明专利]一种机器人底座驱动机构

摘要

本发明公开了一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体，所述驱动机构主体的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套，且防缠绕套的一侧外表面远离驱动机构主体的一侧设有小号转轮，所述防缠绕套的内表面中心活动安装有转动杆，且防缠绕套的内表面靠近转动杆的外侧活动安装有衔接转轴，所述防缠绕套的外表面固定安装有衔接垫。本发明所述的一种机器人底座驱动机构，设有防缠绕套、冷却风扇与防撞弹簧，当转动杆旋转时，防缠绕套会很好的将其转动杆进行包裹，可以对其机器人底座驱动进行保护，当运行时间过长时冷却风扇能很好的进行散热，当防撞弹簧碰触到物体时能很好的减震防撞，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种机器人底座驱动机构，包括驱动机构主体(1)，其特征在于：所述驱动机构主体(1)的前端外表面一侧活动安装有防缠绕套(2)，且防缠绕套(2)的一侧外表面远离驱动机构主体(1)的一侧设有小号转轮(3)，所述防缠绕套(2)的内表面中心活动安装有转动杆(5)，且防缠绕套(2)的内表面靠近转动杆(5)的外侧活动安装有衔接转轴(4)，所述防缠绕套(2)的外表面固定安装有衔接垫(6)，且小号转轮(3)的一侧外表面设有凹槽(7)，所述驱动机构主体(1)的前端外表面另一侧活动安装有大号转轮(8)，且驱动机构主体(1)的一侧外表面固定安装有衔接槽(9)，所述衔接槽(9)的内表面中心设有嵌入块(10)，且嵌入块(10)的一侧外表面远离衔接槽(9)的一侧活动安装有防撞弹簧(11)，所述驱动机构主体(1)的内表面一侧固定安装有锂电池(12)，且锂电池(12)的一侧外表面活动安装有冷却风扇(13)，所述驱动机构主体(1)的内表面靠近锂电池(12)的一侧固定安装有控制器(14)，且驱动机构主体(1)的内表面另一侧固定安装有转动机(15)，所述冷却风扇(13)的内表面中心活动安装有旋转轴(16)，且旋转轴(16)的一侧活动安装有旋转扇叶(17)。