[发明专利]一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置

摘要

本发明提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，该装置的框架主体两侧安装有蛋盘输送装置，蛋盘输送装置中间安装有蛋盘勾取装置，框架主体两侧外侧安装有滑动配合装置；驱动装置驱动传送带主动轮转动，传送带主动轮带动传送带从动轮转动，传送带在传送带主动轮和传送带从动轮外周转动；勾取盘的一侧设置有勾取盘拖钩，勾取盘下方安装有两个直线滑块，两个直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，托盘升降气缸固定在勾取盘下方，驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，同步带一位于两条勾取盘滑道之间。解决了现有技术蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘勾取自动化装置，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘勾取与运输。

主权项

1.一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，包括框架主体(4)、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体(4)的两侧内侧安装有蛋盘运输装置，所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体(4)的两侧外侧安装有滑动配合装置；所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带(14)，传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(20)转动，所述传送带主动轮(20)带动传送带从动轮(18)转动，所述传送带(14)在传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)的外周转动；所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(6)、勾取盘(7)、同步带轮轴(8)、同步带轮(9)、轴承座(10)、托盘电机座(11)、步进电机一(12)、两条勾取盘滑道(17)、勾取盘拖勾(25)、两个直线滑块(27)、同步带一(28)、托盘升降气缸座(30)和托盘升降气缸(31)，所述勾取盘(7)的表面安装有光电感应器(6)，所述勾取盘(7)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖勾(25)，所述勾取盘(7)的下方安装有两个直线滑块(27)，两条所述勾取盘滑道(17)固定安装在框架主体(4)的中间，两个所述直线滑块(27)分别沿两条勾取盘滑道(17)运动，所述托盘升降气缸(31)通过托盘升降气缸座(30)固定在勾取盘(7)的下方，用于控制勾取盘(7)的升降，所述轴承座(10)固定安装在框架主体(4)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(9)通过同步带轮轴(8)固定在轴承座(10)上，所述托盘电机座(11)固定在框架主体(4)上且位于轴承座(10)的对侧，所述步进电机一(12)固定在托盘电机座(11)上，所述步进电机一(12)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(9)通过同步带一(28)连接，所述同步带一(28)位于两个勾取盘滑道(17)之间。