[发明专利]一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置

说明书

本发明提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，该装置的框架主体两侧安装有蛋盘输送装置，蛋盘输送装置中间安装有蛋盘勾取装置，框架主体两侧外侧安装有滑动配合装置；驱动装置驱动传送带主动轮转动，传送带主动轮带动传送带从动轮转动，传送带在传送带主动轮和传送带从动轮外周转动；勾取盘的一侧设置有勾取盘拖钩，勾取盘下方安装有两个直线滑块，两个直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，托盘升降气缸固定在勾取盘下方，驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，同步带一位于两条勾取盘滑道之间。解决了现有技术蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘勾取自动化装置，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘勾取与运输。

技术领域

本发明涉及一种蛋盘钩取装置，具体涉及一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，属于物品装卸技术领域。

背景技术

现有技术将承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力，而采用拖拽原理实现蛋盘钩取的自动化设备目前属于行业内空白，以至于现阶段并没有合适的设备用于10×15枚蛋盘从孵化车上取下。

发明内容

本发明是解决了现有技术将承装蛋的蛋盘从孵化蛋车取出多采用人工，费时费力的问题，提供一种蛋盘钩取的自动化装置，且应用于蛋盘装卸装置上，与蛋盘装卸装置配合完成蛋盘的勾取与运输。

为达此目的，本发明提出一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置包括包括框架主体、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体的两侧内侧安装有蛋盘输送装置，所述蛋盘输送装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体的两侧外侧安装有滑动配合装置；

所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带，传送带主动轮和传送带从动轮，所述驱动装置驱动传送带主动轮转动，所述传送带主动轮带动传送带从动轮转动，所述传送带在传送带主动轮和传送带从动轮的外周转动；

所述蛋盘勾取装置包括光电感应器、勾取盘、同步带轮轴、同步带轮、轴承座、勾取盘电机座、步进电机一、两个勾取盘滑道、勾取盘拖钩、两个直线滑块、同步带一、勾取盘升降气缸座和勾取盘升降气缸，所述勾取盘的前端设有凹槽，所述凹槽内安装有光电感应器，用于感应蛋盘的位置，所述勾取盘面向蛋盘的一侧设置有与其夹角为85°的勾取盘拖钩，所述勾取盘的下方安装有两个直线滑块，两条所述勾取盘滑道固定安装在框架主体的中间，两个所述直线滑块分别沿两条勾取盘滑道运动，所述勾取盘升降气缸通过勾取盘升降气缸座固定在勾取盘的下方，用于控制勾取盘的升降，所述轴承座固定安装在框架主体面对蛋盘的一侧，所述同步带轮通过同步带轮轴固定在轴承座上，所述勾取盘电机座固定在框架主体上且位于轴承座的对侧，所述步进电机一固定在勾取盘电机座上，所述步进电机一带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮通过同步带一连接，所述同步带一位于两个勾取盘滑道之间。

优选地，所述驱动装置包括传送带电机安装板、步进电机二、传动轮、同步带二、电机轮；所述传送带电机安装板通过六个六角螺钉安装在框架主体的一侧的外侧，所述步进电机二安装在传送带电机安装板的背面上方，所述电机轮安装在传送带电机安装板的正面且与步进电机二相对设置，所述步进电机二驱动电机轮转动，所述传动轮安装在传送带电机安装板的正面下方，所述电机轮通过同步带二驱动传动轮转动，所述传送带主动轮安装在框架主体的内侧且与传动轮相对设置，所述传动轮通过连接轴驱动传送带主动轮转动。

优选地，所述传送带从动轮设置有七个，所述传送带从动轮中的三个与传送带主动轮安装在框架主体的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮安装在框架主体的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮和三个传送带从动轮一一相对，所述传送带主动轮通过传动轴驱动与其相对的传送带从动轮转动。

优选地，七个所述传送带从动轮通过分别通过七个传送带从动轮固定轴固定在框架主体的内侧，用于支撑和转动传送带。