[发明专利]一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置

权利要求书

1.一种应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，包括框架主体(4)、蛋盘运输装置、蛋盘勾取装置和滑动配合装置，所述框架主体(4)的两侧内侧安装有蛋盘运输装置，所述蛋盘运输装置的中间安装有蛋盘勾取装置，所述框架主体(4)的两侧外侧安装有滑动配合装置；

所述蛋盘运输装置包括驱动装置、传送带(14)，传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)，所述驱动装置驱动传送带主动轮(20)转动，所述传送带主动轮(20)带动传送带从动轮(18)转动，所述传送带(14)在传送带主动轮(20)和传送带从动轮(18)的外周转动；

所述蛋盘勾取装置包括光电感应器(6)、勾取盘(7)、同步带轮轴(8)、同步带轮(9)、轴承座(10)、托盘电机座(11)、步进电机一(12)、两条勾取盘滑道(17)、勾取盘拖勾(25)、两个直线滑块(27)、同步带一(28)、托盘升降气缸座(30)和托盘升降气缸(31)，所述勾取盘(7)的表面安装有光电感应器(6)，所述勾取盘(7)面向蛋盘的一侧设置有勾取盘拖勾(25)，所述勾取盘(7)的下方安装有两个直线滑块(27)，两条所述勾取盘滑道(17)固定安装在框架主体(4)的中间，两个所述直线滑块(27)分别沿两条勾取盘滑道(17)运动，所述托盘升降气缸(31)通过托盘升降气缸座(30)固定在勾取盘(7)的下方，用于控制勾取盘(7)的升降，所述轴承座(10)固定安装在框架主体(4)面对蛋盘的一侧，所述同步带轮(9)通过同步带轮轴(8)固定在轴承座(10)上，所述托盘电机座(11)固定在框架主体(4)上且位于轴承座(10)的对侧，所述步进电机一(12)固定在托盘电机座(11)上，所述步进电机一(12)带动驱动轮转动，所述驱动轮与同步带轮(9)通过同步带一(28)连接，所述同步带一(28)位于两个勾取盘滑道(17)之间。

2.根据权利要求1所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述驱动装置包括传送带电机安装板(1)、步进电机二(13)、传动轮(22)、同步带二(23)、电机轮(24)；所述传送带电机安装板(1)通过六个六角螺钉安装在框架主体(4)的一侧的外侧，所述步进电机二(13)安装在传送带电机安装板(1)的背面上方，所述电机轮(24)安装在传送带电机安装板(1)的正面且与步进电机二(13)相对设置，所述步进电机二(13)驱动电机轮(24)转动，所述传动轮(22)安装在传送带电机安装板(1)的正面下方，所述电机轮(24)通过同步带二(23)驱动传动轮(22)转动，所述传送带主动轮(20)安装在框架主体(4)的内侧且与传动轮(22)相对设置，所述传动轮(22)通过连接轴驱动传送带主动轮(20)转动。

3.根据权利要求2所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述传送带从动轮(18)设置有七个，所述传送带从动轮(18)中的三个与传送带主动轮(20)安装在框架主体(4)的内侧的一侧并设置在一条直线上，剩余的四个所述传送带从动轮(18)安装在框架主体(4)的内侧的另一侧并设置成一条直线且与所述传送带主动轮(20)和三个传送带从动轮(18)一一相对，所述传送带主动轮(20)通过传动轴(21)驱动与其相对的传送带从动轮(18)转动。

4.根据权利要求3所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，七个所述传送带从动轮(18)通过分别通过七个传送带从动轮固定轴(19)固定在框架主体(4)的内侧，用于支撑和转动传送带(14)。

5.根据权利要求3所述的应用于蛋盘装卸装置的蛋盘勾取运输装置，其特征在于，所述传送带(14)设置有两条分别为第一传送带(141)和第二传送带(142)，位于一侧的所述传送带主动轮(20)与三个传送带从动轮(18)带动第一传送带(141)转动，位于另一侧的所述四个传送带从动轮(18)带动第二传送带(142)转动。