[发明专利]汽车稳定性控制系统的车速估计方法及系统有效
| 申请号： | 201810831292.1 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108819950B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 戴一凡;戴希;曾勇;徐巍;张晓丽 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车稳定性控制系统的车速估计方法，包括：识别车辆行驶状态，并计算各行驶状态下的基准轮速；分别构造基于运动学模型的容积卡尔曼滤波器和基于动力学模型的容积卡尔曼滤波器，通过置信度系数，将两者融合构成双层架构的容积卡尔曼滤波器，进行车速估计。构建了一个双层架构的容积卡尔曼滤波器，提高了车速估计的精度及适用性。不依赖大量实车试验、计算量小、可靠性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 稳定性 控制系统 车速 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种汽车稳定性控制系统的车速估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：识别车辆行驶状态，并计算各行驶状态下的基准轮速；S02：分别构造基于运动学模型的容积卡尔曼滤波器和基于动力学模型的容积卡尔曼滤波器，通过置信度系数，将两者融合构成双层架构的容积卡尔曼滤波器，进行车速估计。
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