[发明专利]一种盒装自热快餐的组装装置在审

专利信息
申请号: 201810831033.9 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN108945592A 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 王晨晨;施文丰;陈立辛;叶增林;童震 申请(专利权)人: 安徽海思达机器人有限公司
主分类号: B65B35/34 分类号: B65B35/34;B65B35/36;B65B43/48
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马鞍山市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种盒装自热快餐的组装装置,属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,包括组装输送线,外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧,加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间,多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间,外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。该装置能够对盒装自热快餐进行自动化组装。
搜索关键词: 供料 拾取机构 餐盒 输送线 自热 快餐 组装 上层 组装装置 调料包 加热包 食物包 盒盖 种盒 餐具 设备技术领域 自动化组装 物料搬运 自动打包 对盒 盒装
【主权项】:
1.一种盒装自热快餐的组装装置,其特征在于,包括组装输送线、外餐盒供料部、上层餐盒供料部和盒盖供料部,所述外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧,加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间,多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间,组装输送线的输送带上间隔相等距离设置栅格,所述外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。
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