[发明专利]一种盒装自热快餐的组装装置

说明书

一种盒装自热快餐的组装装置，属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，包括组装输送线，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。该装置能够对盒装自热快餐进行自动化组装。

技术领域

本发明属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域，具体涉及一种盒装自热快餐的组装装置。

背景技术

盒装自热快餐具有方便、卫生、易于保存和携带的突出优点，盒装自热快餐在快餐领域的市场占有率快速增加，盒装自热快餐至少包括以下部分：外盒、加热包、上层餐盒、餐具、食物包、调料包及盒盖，其中调料包的数量、食物包的数量可以为多个；需要将上述的部分按照外盒的形状及容积设定合理的打包顺序，依次将上述的部分加入外盒中，然后盖上盒盖，送入包装机，进行塑封。

在盒装自热快餐自动打包中，需要按照加入顺序依次设置对应的供料包，目前通过人工将盒装自热快餐的各部分进行组装，受工人操作水平的影响，人工组装的效率及质量参差不齐；同时，采用自动化组装来代替人工组装能够满足未来对食品行业越来越严格的卫生要求和操作规范，顺应食品包装行业的主流。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种盒装自热快餐的组装装置，能够对盒装自热快餐进行自动化组装。

本发明采用以下技术方案：盒装自热快餐的组装装置，包括组装输送线，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部，外餐盒供料部、上层餐盒供料部及盒盖供料部沿组装输送线的运动方向设置在组装输送线的一侧，加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，多个食物包供料部设置在外餐盒供料部与上层餐盒供料部之间，组装输送线的输送带上间隔相等距离设置栅格，外餐盒供料部、加热包供料部、餐具供料部、多个调料包供料部、上层餐盒供料部、多个食物包供料部及盒盖供料部分别依次通过第一拾取机构、第二拾取机构、第三拾取机构、第四拾取机构、第五拾取机构、第五拾取机构、第六拾取机构、第七拾取机构将物料搬运到组装输送线上。

进一步的，外餐盒供料部包括第一料库机架和第一过渡输送线，第一过渡输送线位于第一料库机架的下部，第一拾取机构设置在第一过渡输送线的末端，第一拾取机构从第一过渡输送线的末端拾取外餐盒放置到组装输送线上，第一料库机架为框架结构，第一料库机架上设置多个外餐盒取料单元，多个结构相同的外餐盒取料单元呈直线排列，外餐盒取料单元包括四根结构相同的立柱，四根立柱组成长方体框架结构，立柱用于对快餐盒的堆叠起到导向作用,快餐盒的碗口朝上整齐堆叠在四根立柱组成的立方体空间内，快餐盒的两侧设有第一凸出挡边，快餐盒的第一凸出挡边位于两个立柱之间；挡料框架的短边安装在第一直行气缸的缸杆上，第一直行气缸通过安装支架以安装在机架上，第一直行气缸用于带动挡料框架水平运动；挡料框架为对称结构，挡料框架的外边框为矩形，挡料框架的内边框为矩形，四根立柱位于内框架的内部；内边框长边的两端设有第一凸出挡板，两个第一凸出挡板分别为上层挡板、下层挡板，上层挡板位于下层挡板的上方，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于凸出挡边的长度，上层挡板与下层挡板中对应端面的高度差小于两个相邻快餐盒中对应端面之间高度差且上层挡板的厚度小于两个相邻快餐盒中第一凸出挡边之间的高度差，上层挡板与下层挡板相邻侧面之间的水平距离小于第一凸出挡边的长度，第一凸出挡边搭在上层挡板和下层挡板至少之一的上端面，内框架中两内侧面之间的距离大于外餐盒中两侧第一凸出挡板最外侧之间的宽度。

进一步的，第一拾取机构包括桁架机器人和多个拾取单元，桁架机器人位于组装输送线与第一过渡输送线的上方，多个拾取单元呈直线设置在桁架机器人的输出端，拾取单元的数量与外餐盒供料部中取料单元的数量相等。