[发明专利]一种用于博登拉线的柔顺转向机构有效
| 申请号： | 201810830924.2 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108999875B | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;刘昊;贾正伟;张利剑 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | F16C1/10 | 分类号： | F16C1/10;F16C1/26 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;马东伟 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于博登拉线的柔顺转向机构，包括：博登拉线进入块、博登拉线转向块和博登拉线输出块；上述块均通过螺钉连接形成转轴，均能够绕转轴转动，且转轴均平行；博登拉线依次穿过上述块，且博登拉线的线鞘与博登拉线输出块固定连接；博登拉线的钢丝绳从线鞘穿过，且钢丝绳从博登拉线进入块伸出的一端与牵引力源连接，钢丝绳从博登拉线输出块伸出的一端与被牵引的负载连接。针对目前博登拉线应用过程中遇到的摩擦力过大带来的问题，本发明引入了柔顺转向机构，该机构可根据空间大小任意组装博登拉线转向块个数以及角度变化范围，同时具有博登拉线带动负载时高效力传递特性，以及减小负载位置变化时的摩擦力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉线 柔顺 转向 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于博登拉线的柔顺转向机构，其特征在于，所述柔顺转向机构包括：博登拉线进入块(4)、博登拉线转向块(5)和博登拉线输出块(6)；所述博登拉线进入块(4)与博登拉线转向块(5)之间及博登拉线转向块(5)和博登拉线输出块(6)之间均通过螺钉(1)连接形成转轴，且转轴均平行；博登拉线依次穿过博登拉线进入块(4)、博登拉线转向块(5)和博登拉线输出块(6)，且所述博登拉线的线鞘(3)与所述博登拉线输出块(6)固定连接；所述博登拉线的钢丝绳(2)从所述线鞘(3)穿过，所述钢丝绳(2)从所述博登拉线进入块(4)伸出的一端与牵引力源连接，所述钢丝绳(2)从所述博登拉线输出块(6)伸出的一端与被牵引的负载连接。
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