[发明专利]一种用于博登拉线的柔顺转向机构

说明书

本发明涉及一种用于博登拉线的柔顺转向机构，包括：博登拉线进入块、博登拉线转向块和博登拉线输出块；上述块均通过螺钉连接形成转轴，均能够绕转轴转动，且转轴均平行；博登拉线依次穿过上述块，且博登拉线的线鞘与博登拉线输出块固定连接；博登拉线的钢丝绳从线鞘穿过，且钢丝绳从博登拉线进入块伸出的一端与牵引力源连接，钢丝绳从博登拉线输出块伸出的一端与被牵引的负载连接。针对目前博登拉线应用过程中遇到的摩擦力过大带来的问题，本发明引入了柔顺转向机构，该机构可根据空间大小任意组装博登拉线转向块个数以及角度变化范围，同时具有博登拉线带动负载时高效力传递特性，以及减小负载位置变化时的摩擦力。

技术领域

本发明涉及拉线作用力传导技术领域，尤其涉及一种用于博登拉线的柔顺转向机构。

背景技术

博登拉线由于其有较好的传力特性，且安装约束性低，广泛应用于自行车、外骨骼等结构复杂的传力机构上。通常，博登拉线由线鞘与钢丝绳组成，线鞘两端分别固定在不同结构件上，而钢丝绳在线鞘内部，可沿轴线移动。钢丝绳一端锚定在驱动机构上，另一端锚定在负载点上。当钢丝绳在线鞘口水平运动时，摩擦力最小，传力效率最高；由于驱动机构位置固定，因此一般可以实现钢丝绳与线鞘口水平放置，保证传力的高效性。但负载端存在位置变动性，因此钢丝绳因角度变化会导致与线鞘之间产生较大的摩擦力，从而导致传力效率降低。因此需要一种变形柔顺机构实现钢丝绳的高效传力。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种用于博登拉线的柔顺转向机构，用以解决现有技术在拉线与负载的牵拉方向存在一定角度时拉力的传导受到影响的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明的一个实施例中，一种用于博登拉线的柔顺转向机构，柔顺转向机构包括：博登拉线进入块、博登拉线转向块和博登拉线输出块；

博登拉线进入块与博登拉线转向块之间及博登拉线转向块和博登拉线输出块之间均通过螺钉连接形成转轴，且转轴均平行；

博登拉线依次穿过博登拉线进入块、博登拉线转向块和博登拉线输出块，且博登拉线的线鞘与博登拉线输出块固定连接；博登拉线的钢丝绳从线鞘穿过，钢丝绳从博登拉线进入块伸出的一端与牵引力源连接，钢丝绳从博登拉线输出块伸出的一端与被牵引的负载连接。

本发明的一个实施例中，博登拉线转向块设有多个，且依次转动连接。

本发明的一个实施例中，任意相邻的2个博登拉线转向块之间通过螺钉连接形成转轴，且转轴均与博登拉线进入块与博登拉线转向块之间的转轴平行。

本发明的一个实施例中，博登拉线进入块与博登拉线转向块之间的转轴、相邻的2个博登拉线转向块之间的转轴及博登拉线转向块和博登拉线输出块之间的转轴均设有限位结构。

本发明的一个实施例中，博登拉线进入块设有U形限位槽；转向块一端设有U形限位槽，另一端设有限位凸缘，博登拉线输出块设有限位凸缘；

同一个转轴连接的U形限位槽与限位凸缘形成限位结构。

本发明的一个实施例中，自由状态下，博登拉线进入块、博登拉线转向块和博登拉线输出块的轴线均共线；限位结构对转轴转动的角度限制为-20°～+20°。

本发明的一个实施例中，博登拉线转向块设有3个。

本发明的一个实施例中，博登拉线输出块上设有紧定螺纹孔，紧定螺纹孔中设有紧定螺钉；紧定螺钉能够旋入博登拉线输出块的内部并将线鞘顶紧。

本发明的一个实施例中，线鞘由柔性耐磨材料制成。

本发明的一个实施例中，钢丝绳从设置在博登拉线输出块上的穿出口穿出，穿出口设有向内的限位环；限位环内设有瓷套，线鞘在博登拉线输出块内抵在瓷套上。

本发明有益效果为：