[发明专利]一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 201810829490.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110763242B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 李志鹏 | 申请（专利权）人： | 易图通科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 郭少晶;马佑平 |
| 地址： | 100070 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度地图与二维地图的匹配方法、装置及电子设备，该匹配方法包括：根据高精度地图中的车道中心线，确定道路基准线；其中，道路基准线为用于描述道路行驶方向的矢量线段；确定与每一道路基准线对应的车道中心线；根据车道中心线的坐标、二维地图中的路段的坐标、道路基准线的几何形态、及路段的几何形态，确定与每一道路基准线对应的路段；根据车道中心线与道路基准线之间的对应关系、及道路基准线与路段之间的对应关系，确定每一路段对应的车道中心线；根据路段与车道中心线的对应关系，对高精度地图与二维地图进行匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 二维 匹配 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种高精度地图与二维地图的匹配方法，其特征在于，包括：/n根据高精度地图中的车道中心线，确定道路基准线；其中，所述道路基准线为用于描述道路行驶方向的矢量线段；/n确定与每一所述道路基准线对应的车道中心线；/n根据所述车道中心线的坐标、二维地图中的路段的坐标、所述道路基准线的几何形态、及所述路段的几何形态，确定与每一所述道路基准线对应的路段；/n根据所述车道中心线与所述道路基准线之间的对应关系、及所述道路基准线与所述路段之间的对应关系，确定每一所述路段对应的车道中心线；/n根据所述路段与车道中心线的对应关系，对所述高精度地图与所述二维地图进行匹配。/n
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