[发明专利]软排线生产设备

摘要

本发明涉及数据传输线的生产技术领域。软排线生产设备，包括机架及其上的上料装置、上料CCD视觉检测装置、定长裁切装置、理料装置、第一搬运机械手装置、外观CCD视觉检测装置、移料装置、第二搬运机械手装置和出料装置，沿软排线的行进方向上料装置、定长裁切装置、理料装置、移料装置和出料装置依次排列。该软排线生产设备的优点是全自动完成上料、裁切前软排线外貌检测、裁切后软排线外貌检测和筛选下料，加工效率和加工成品率高。

主权项

1.软排线生产设备，其特征在于包括机架（10）及其上的上料装置（1）、上料CCD视觉检测装置（2）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、第一搬运机械手装置（5）、外观CCD视觉检测装置（6）、移料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）和出料装置（9），沿软排线的行进方向上料装置（1）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、移料装置（7）和出料装置（9）依次排列，理料装置（4）和移料装置（7）之间通过第一搬运机械手装置（5）衔接，移料装置（7）与出料装置（9）之间通过第二搬运机械手装置（8）衔接；上料装置（1）包括上料底座（11）、排线盘（12）、第一电机（13）、第一带传动组件（14）、固定导轮（15）、光纤传感器（16）、压紧导轮（17）和出料导轮组件（18）；上料底座（11）固定设置在机架（10）上，排线盘（12）的中转轴安装在上料底座（11）上方；第一电机（13）固定在上料底座（11）上，第一电机（13）输出轴通过第一带传动组件（14）与排线盘（12）的转轴连接；固定导轮（15）和光纤传感器（16）设置在上料底座（11）上；压紧导轮（17）一端安装在上料底座（11）上的孔座中，另一端设有转动的滚轮绕；出料导轮组件（18）安装在上料底座（11）的出料端上；上料CCD视觉检测装置（2）包括固定支架（21）、光轴（22）、固定夹块（23）、调节立柱（24）、第一相机连接组件（25）、第一光源连接组件（26）、第一光源（27）和第一CCD检测相机（28）；固定支架（21）底部固定在机架（10）上，光轴（22）水平安装在固定支架（21）上；固定夹块（23）连接在光轴（22）上，调节立柱（24）与固定夹块（23）连接；第一光源（27）通过第一光源连接组件（26）连接在调节立柱（24）上，第一CCD检测相机（28）通过第一相机连接组件（25）连接在调节立柱（24）上，第一CCD检测相机（28）的镜头朝向定长裁切装置（3）上的排线；定长裁切装置（3）包括安装座（31）、进料轮组件（32）、过料组件（33）、通道调节组件（34）、换料组件（35）、裁切组件（36）、压料组件（37）、夹紧条（38）和进料板（39）；沿排线行进方向进料轮组件（32）、过料组件（33）、通道调节组件（34）、换料组件（35）、裁切组件（36）和压料组件（37）依次排列；安装座（31）通过夹紧条（38）安装在机架（10）上，进料板（39）安装在安装座（31）的进料端上；进料轮组件（32）连接在进料板（39）的进料端上，进料轮组件（32）与出料导轮组件（18）位置匹配；过料组件（33）安装在进料板（39）上，上料CCD视觉检测装置（2）位置与过料组件（33）匹配；通道调节组件（34）、换料组件（35）、裁切组件（36）和压料组件（37）处于安装座（31）内；进料轮组件（32）包括进料轮安装架及连接在其上的进料轮，进料轮在进料轮安装架上转动，进料轮与出料导向轴位置匹配；过料组件（33）包括槽盖板（331）、吸孔板（332）和下吸气板（333）；下吸气板（333）安装在进料板（39）上，吸孔板（332）与下吸气板（333）相连接，吸孔板（332）上设置有吸气孔；槽盖板（331）安装在吸孔板（332）进出料的两端，槽盖板（331）底端设置有与排线宽度和厚度匹配的过线槽；通道调节组件（34）包括调节平板（341）、下槽条（342）和两块调节板（343）；调节平板（341）安装在安装座（31）上，下槽条（342）处于调节平板（341）下方，两块平行设置的调节板（343）处于调节平板（341）上方，排线处于两块调节板之间的调节平板（341）上，调节板（343）穿过调节平板（341）与下槽条（342）相连；换料组件（35）包括第二电机（351）、第二带传动组件（352）、换料压杆（353）、滚筒安装板（354）、下驱动滚筒（355）、上调节滚筒（356）、调节螺钉（357）、第一弹簧（358）和燕尾合板（359）；滚筒安装板（354）安装在安装座（31）上，下驱动滚筒（355）转动连接在滚筒安装板（354）中，上调节滚筒（356）的转轴处于滚筒安装板（354）的竖槽中，排线穿过下驱动滚筒（355）和上调节滚筒（356）之间；第二电机（351）安装在安装座（31）上，第二电机（351）通过第二带传动组件（352）连接下驱动滚筒（355）；调节螺钉（357）连接在滚筒安装板（354）上，调节螺钉（357）通过第一弹簧（358）连接上调节滚筒（356）；换料压杆（353）通过销轴连接在滚筒安装板（354）中，换料压杆（353）末端处于上调节滚筒（356）转轴的下方，换料压杆（353）控制上调节滚筒（356）在竖槽中上下移动；换料压杆（353）呈U形，换料压杆两个自由端分别处于上调节滚筒（356）的转轴的下方；燕尾合板（359）安装在安装座（31）上，燕尾合板（359）处于上调节滚筒（356）与裁切组件（36）之间，排线穿过燕尾合板（359）；裁切组件（36）包括第三电机（361）、固定刀（362）、移动断料刀（363）、升降刀架（364）、耐磨圈（365）和偏心轮（366）；第三电机（361）安装在安装座（31）上，偏心轮（366）连接在第三电机（361）输出轴上，耐磨圈（365）嵌套在偏心轮（366）上；固定刀（362）安装在安装座（31）上；移动断料刀（363）活动连接在升降刀架（364）上，升降刀架（364）竖直移动配合在安装座（31）中，固定刀（362）和移动断料刀（363）上下位置匹配；耐磨圈（365）外侧壁接触升降刀架（364），第三电机（361）通过偏心轮（366）控制升降刀架（364）上下移动；压料组件（37）包括固定块（371）、压料块（372）和第二弹簧（373）；固定块（371）安装在移动断料刀（363）上，压料块（372）上的连接轴活动连接在固定块（371）上，第二弹簧（373）套接在固定块（371）与压料块（372）之间的连接轴上，压料块（372）沿固定块（371）上下移动；压料块（372）底部处于移动断料刀（363）刀刃的下方；理料装置（4）包括接料座（41）、第一气缸（42）、第一线性移轨组件（43）、接料板（44）、压料架（45）、第二气缸（46）、第二线性移轨组件（47）、连接块（48）、第三气缸（49）和压料杆组件（410）；接料座（41）固定设置在机架（10）上；接料板（44）通过第一线性移轨组件（43）安装在接料座（41）上，接料板（44）进料端与裁切组件（36）衔接，接料板（44）上设有吸气孔；第一气缸（42）固定在接料座（41）上，第一气缸（42）伸缩端通过折板（411）与接料板（44）相连接，折板（411）底端连接在第一线性移轨组件（43）上，第一气缸（42）控制接料板（44）沿第一线性移轨组件（43）移动；压料架（45）固定在机架（10）上；第二线性移轨组件（47）安装在压料架（45）上，连接块（48）连接在第二线性移轨组件（47）上，第二气缸（46）设置在压料架（45）上，第二气缸（46）伸缩端与连接块（48）相连接，第二气缸（46）控制连接块（48）沿第二线性移轨组件（47）移动；第三气缸（49）设置在连接块（48）上，第三气缸（49）伸缩端与压料杆组件（410）相连接；压料杆组件（410）包括辊子安装座和辊子，辊子转动连接在辊子安装座上，辊子位于接料板（44）上方，辊子将排线压紧在接料板（44）上；第一搬运机械手装置（5）包括搬运支架（51）、第四电机（52）、第三线性移轨组件（53）、第三带传动组件（54）、第一光电传感器部件（55）、横移板（56）、皮带夹块（57）、第四气缸（58）、调节安装座（59）和吸料板（510）；搬运支架（51）设置在机架（10）上，第四电机（52）安装在搬运支架（51）上，第三线性移轨组件（53）和第三带传动组件（54）水平安装在搬运支架（51）上，横移板（56）通过第三线性移轨组件（53）安装在搬运支架（51）上，横移板（56）通过皮带夹块（57）与第三带传动组件（54）连接；第一光电传感器部件（55）安装在搬运支架（51）上；第四气缸（58）设置在横移板（56）上，第四气缸（58）伸缩端与调节安装座（59）相连接；吸料板（510）安装在调节安装座（59）底端，吸料板（510）上设有排线吸气孔；外观CCD视觉检测装置（6）包括下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62），下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62）安装在机架上；下表面检测装置（61）位置处于理料装置（4）和移料装置（7）之间；下表面检测装置（61）包括第一固定支架（611）及其上的下表面检测相机（612），第一固定支架（611）安装在在机架上，下表面检测相机（612）处于吸料板（510）下方，下表面检测相机（612）朝向吸料板（510）底面；上表面检测装置（62）位置对应移料装置（7）；上表面检测装置（62）包括第二固定支架（621）及其上的上表面检测相机（622），第二固定支架（621）安装在在机架上，上表面检测相机（622）处于吸料板（510）上方，上表面检测相机（622）朝向移料装置（7）上的吸料板（510）顶面；移料装置（7）包括移料底座（71）、第五电机（72）、第四线性移轨组件（73）、第四带传动组件（74）、连接夹块（75）、输送载台（76）、光纤传感器（77）和第二光电传感器部件（78）；移料底座（71）固定安装在机架（10）上，连接夹块（75）通过第四线性移轨组件（73）安装在移料底座（71）上；输送载台（76）与连接夹块（75）相连接，输送载台（76）上表面设有气孔用于吸取排线；光纤传感器（77）设置在移料底座（71）侧方；第二搬运机械手装置（8）包括第二搬运架（81）、移动模组（82）、直角连板（83）、安装立板（84）、第五线性移轨组件（85）、丝杠（86）、丝杠螺母（87）、第六电机（88）、吸盘安装架（89）和吸盘（810）；移动模组（82）通过第二搬运架（81）安装在机架（10）上，直角连板（83）安装在移动模组（82）的移动板（811）上，安装立板（84）竖直安装在直角连板（83）上；丝杠螺母（87）通过第五线性移轨组件（85）安装在安装立板（84）上，第六电机（88）输出轴与丝杠（86）相连接；丝杠（86）和丝杠螺母（87）形成丝杠螺母副连接，吸盘安装架（89）安装在丝杠螺母（87）上，吸盘（810）安装在吸盘安装架（89）下端上；出料装置（9）包括出料架（91）、出料皮带（92）、第七电机（93）、第五带传动组件（94）和感应计数器（95）；出料架（91）固定在机架（10）上，出料皮带（92）和第七电机（93）安装在出料架（91）上；第七电机（93）输出端通过第五带传动组件（94）带动出料皮带（92）运动；感应计数器（95）设置在出料架（91）上；出料装置（9）是两组，分别安装在移料装置（7）两侧，一组是合格品出料，另一组是不合格品出料。