[发明专利]软排线生产设备

说明书

本发明涉及数据传输线的生产技术领域。软排线生产设备，包括机架及其上的上料装置、上料CCD视觉检测装置、定长裁切装置、理料装置、第一搬运机械手装置、外观CCD视觉检测装置、移料装置、第二搬运机械手装置和出料装置，沿软排线的行进方向上料装置、定长裁切装置、理料装置、移料装置和出料装置依次排列。该软排线生产设备的优点是全自动完成上料、裁切前软排线外貌检测、裁切后软排线外貌检测和筛选下料，加工效率和加工成品率高。

技术领域

本发明涉及数据传输线的生产技术领域，尤其是软排线生产设备。

背景技术

软排线可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板对PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。目前广泛应用于各种电子设备的信号传输。软排线是由成卷的排线切割成需要的单元块，然后后续组装使用。在软排线的传输过程中容易产生褶皱，成卷的软排线也有可能存在瑕疵，以及裁切不到位等原因，软排线生产次品率较高，需要裁切后进行筛选，加工效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动完成上料、裁切前软排线外貌检测、裁切后软排线外貌检测和筛选下料的软排线生产设备。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：软排线生产设备，包括机架及其上的上料装置、上料CCD视觉检测装置、定长裁切装置、理料装置、第一搬运机械手装置、外观CCD视觉检测装置、移料装置、第二搬运机械手装置和出料装置，沿软排线的行进方向上料装置、定长裁切装置、理料装置、移料装置和出料装置依次排列，理料装置和移料装置之间通过第一搬运机械手装置衔接，移料装置与出料装置之间通过第二搬运机械手装置衔接；

上料装置包括上料底座、排线盘、第一电机、第一带传动组件、固定导轮、光纤传感器、压紧导轮和出料导轮组件；上料底座固定设置在机架上，排线盘的中转轴安装在上料底座上方；第一电机固定在上料底座上，第一电机输出轴通过第一带传动组件与排线盘的转轴连接；固定导轮和光纤传感器设置在上料底座上；压紧导轮一端安装在上料底座上的孔座中，另一端设有转动的滚轮绕；出料导轮组件安装在上料底座的出料端上；

上料CCD视觉检测装置包括固定支架、光轴、固定夹块、调节立柱、第一相机连接组件、第一光源连接组件、第一光源和第一CCD检测相机；固定支架底部固定在机架上，光轴水平安装在固定支架上；固定夹块连接在光轴上，调节立柱与固定夹块连接；第一光源通过第一光源连接组件连接在调节立柱上，第一CCD检测相机通过第一相机连接组件连接在调节立柱上，第一CCD检测相机的镜头朝向定长裁切装置上的排线；

定长裁切装置包括安装座、进料轮组件、过料组件、通道调节组件、换料组件、裁切组件、压料组件、夹紧条和进料板；沿排线行进方向进料轮组件、过料组件、通道调节组件、换料组件、裁切组件和压料组件依次排列；安装座通过夹紧条安装在机架上，进料板安装在安装座的进料端上；进料轮组件连接在进料板的进料端上，进料轮组件与出料导轮组件位置匹配；过料组件安装在进料板上，上料CCD视觉检测装置位置与过料组件匹配；通道调节组件、换料组件、裁切组件和压料组件处于安装座内；

进料轮组件包括进料轮安装架及连接在其上的进料轮，进料轮在进料轮安装架上转动，进料轮与出料导向轴位置匹配；

过料组件包括槽盖板、吸孔板和下吸气板；下吸气板安装在进料板上，吸孔板与下吸气板相连接，吸孔板上设置有吸气孔；槽盖板安装在吸孔板进出料的两端，槽盖板底端设置有与排线宽度和厚度匹配的过线槽；

通道调节组件包括调节平板、下槽条和两块调节板；调节平板安装在安装座上，下槽条处于调节平板下方，两块平行设置的调节板处于调节平板上方，排线处于两块调节板之间的调节平板上，调节板穿过调节平板与下槽条相连；