[发明专利]制动功能性在审
| 申请号： | 201810819289.8 | 申请日： | 2018-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109291901A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | J.法斯纳赫特;K.博伊利希 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/176;B60T8/171;B60T8/175 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 宣力伟;李雪莹 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于比较在具有摩擦的地面（12）上滚动的、尤其两轮车（1）的至少两个车轮（10）的旋转特性（n1、n2）的方法，其中至少一个车轮（102）被驱动，其中每个车轮（10）中的传感器（14）接收所述旋转特性（n1、n2），并且在比较单元（16）中相互比较每个车轮（10）的所述旋转特性（n1、n2），并且在相应的车轮（10）的彼此之间的所述旋转特性（n1、n2）的偏差（n1＞n2、n1＜n2）的情况下，通过施加转矩到至少一个车轮（10）上来彼此适配所述旋转特性（n1、n2）。一种实施根据本发明的方法的两轮车。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转特性 车轮 两轮车 比较单元 传感器 适配 转矩 制动 摩擦 滚动 施加 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于比较在具有摩擦的地面（12）上滚动的、尤其两轮车（1）的至少两个车轮（10）的旋转特性（n1、n2）的方法，其中至少一个车轮（102）被驱动，其中每个车轮（10）中的传感器（14）接收所述旋转特性（n1、n2），并且在比较单元（16）中相互比较每个车轮（10）的所述旋转特性（n1、n2），并且在相应的车轮（10）的彼此之间的所述旋转特性（n1、n2）的偏差（n1＞n2、n1＜n2）的情况下，通过施加转矩到至少一个车轮（10）上来彼此适配所述旋转特性（n1、n2）。
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