[发明专利]制动功能性

说明书

一种用于比较在具有摩擦的地面（12）上滚动的、尤其两轮车（1）的至少两个车轮（10）的旋转特性（n1、n2）的方法，其中至少一个车轮（102）被驱动，其中每个车轮（10）中的传感器（14）接收所述旋转特性（n1、n2），并且在比较单元（16）中相互比较每个车轮（10）的所述旋转特性（n1、n2），并且在相应的车轮（10）的彼此之间的所述旋转特性（n1、n2）的偏差（n1＞n2、n1＜n2）的情况下，通过施加转矩到至少一个车轮（10）上来彼此适配所述旋转特性（n1、n2）。一种实施根据本发明的方法的两轮车。

技术领域

本发明涉及一种用于比较车辆的、尤其被驱动的两轮车的车轮的旋转特性的方法和装置。

背景技术

已知一种车辆，其车轮借助于发动机进行驱动。由于这种车辆具有多个车轮，所以通常不是所有的车轮都是机动化的。这尤其适用于两轮车：即，前车轮不是机动化的，而后车轮是机动化的。车轮具有包括转速和转矩的旋转特性。此外，车轮和地面之间的摩擦同样是旋转特性的一部分。现在，如果地面具有较低的摩擦系数，或者在车轮上施加较高的转矩，则可能导致车轮的抱死或滑转（Durchdrehen），从而失去对车辆的控制。

发明内容

根据独立权利要求的本发明具有这种优点，即始终保持对车辆的控制，其中通常不克服车轮和地面之间的摩擦。这是通过提供一种分析至少两个车轮的旋转特性的方法来实现的。在具有摩擦的地面上滚动的车轮的旋转特性包括例如转速、转矩、车轮直径、轮胎的类型和/或车轮的惯性矩。为了可以有效地检测旋转特性，至少两个车轮中的每个车轮配备有检测旋转特性中的至少一个参量的传感器。车轮中的至少一个例如由电动马达驱动。传感器将旋转特性的数据传输至比较单元。在比较单元中，相互比较不同车轮的旋转特性的数据。如果在不同的车轮的旋转特性之间存在偏差，则将转矩施加到至少一个车轮上，使得旋转特性彼此均衡。

根据本发明的方法的实施方案在两轮车中为尤其有利的。两轮车包括未被驱动的前车轮和例如由电动马达驱动的后车轮。在前车轮和后车轮上构造有传感器，所述传感器检测两个车轮的旋转特性，从而在不同的旋转特性的情况下通过将转矩施加到后车轮和/或前车轮上来适配被驱动的后车轮。

在从属权利要求中列举了有利的改进方案和替代方案。

有利地，可以互相比较两个车轮的转速。现在，当一个车轮的、尤其被驱动的车轮的转速大于另一个车轮的转速时，于是可以通过本发明的方法实施适宜的措施以彼此均衡转速。在此，转速可以更高或更低。可以检测到当前的转速，以便也可以处理转速变化。当具有较大的转速的车轮通过该措施而设有转速限制或者被加载减小的转矩或被加载负的转矩时，这是尤其有利的。当被驱动的车轮因为其已经克服地面和车轮之间的摩擦而在地面上滑转时尤其采用该措施，这导致被驱动的车轮的转速超过未被驱动的车轮的转速。

进一步有利地，可以为具有较高的转速的车轮确定最大的和/或最小的转速。由此可以确定车轮之间的最大的转速差。被驱动的车轮然后例如永远不可以克服该阈值。现在，如果被驱动的车轮在运行过程中带有比未被驱动的车轮更高的转速，则被驱动的车轮相对于未被驱动的车轮具有滑差（Schlupf）。通过确定最大的转速差，所述滑差具有最大值。

尤其可以如此实施有利的方法，从而均衡至少两个车轮的转速，其中被驱动的车轮可以被如此制动，使得只要另一个车轮滚动，所述被驱动的车轮不克服地面上的摩擦。制动可以通过不同的措施来实现。

例如，可以通过鼓式制动装置和/或盘式制动装置和/或诸如电动马达的驱动装置来实现制动作用。

下面的实施方案是非常有利的，该实施方案允许通过尤其为手和/或脚制动装置的制动操纵机构来确定制动的强度。制动操纵机构可以是制动杆和/或踏板。通过制动操纵机构可以操纵鼓式制动装置和/或盘式制动装置和/或用于制动作用的驱动装置。在此，制动作用的大小、即例如负的转矩的大小可以通过制动操纵机构的操纵的强度来进行调整。