[发明专利]制动功能性

权利要求书

1.一种用于比较在具有摩擦的地面（12）上滚动的、尤其两轮车（1）的至少两个车轮（10）的旋转特性（n1、n2）的方法，其中至少一个车轮（102）被驱动，其中每个车轮（10）中的传感器（14）接收所述旋转特性（n1、n2），并且在比较单元（16）中相互比较每个车轮（10）的所述旋转特性（n1、n2），并且在相应的车轮（10）的彼此之间的所述旋转特性（n1、n2）的偏差（n1＞n2、n1＜n2）的情况下，通过施加转矩到至少一个车轮（10）上来彼此适配所述旋转特性（n1、n2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于均衡两个车轮（10）彼此之间的转速（n1、n2），并且当车轮（10）的、尤其被驱动的车轮（102）的转速（n1、n2）大于另一个车轮（101）的转速时，于是为具有较大的转速的车轮设有转速限制（设定n2-n1）或加载减小的转矩（0）,尤其直到完全消除转矩，或者加载负的转矩（-a）。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于通过确定具有较高的转速的所述车轮（10）的最大的和/或最小的转速，从而在所述车轮之间确定最大的转速差（设定n2-n1）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于均衡两个车轮（10）彼此之间的转速，其中所述被驱动的车轮（102）被如此制动，使得只要另一个车轮（101）滚动，所述被驱动的车轮不克服所述地面（12）上的摩擦。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于由待制动的车轮（10）的驱动装置（18）和/或制动装置（20）产生的制动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过尤其为手和/或脚制动装置的制动操纵机构（22）来确定所述制动的强度。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，当未被驱动的车轮（101）已经克服所述地面（12）的摩擦时，则减少制动的强度，使得所述被制动的、被驱动的车轮（102）滚动、尤其直至停止。

8.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，当所述未被驱动的车轮（101）滚动，而所述被驱动的车轮（102）通过制动已经克服所述摩擦时，所述被驱动的车轮又被带到所述未被驱动的车轮（101）的转速上。

9.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述制动引起回收能量，其中通过所述制动操纵机构（22）控制所述回收能量的大小。

10.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，转矩、尤其所述制动通过驱动装置（18）、优选电动马达和/或制动装置（20）、尤其鼓式和/或盘式制动装置进行。

11.一种两轮车（1），其具有被驱动的车轮（10），所述两轮车包括两个车轮（10），每个车轮分别具有一个用于检测相应的车轮的旋转特性（n1、n2）的传感器（14），其中车轮（10）被驱动，并且所述两轮车（1）具有用于分析所述旋转特性的比较单元（16），从而执行根据前述权利要求之一所述的方法。