[发明专利]四维实景交通仿真车辆超速全程跟踪检测报警系统及方法

摘要

本发明提出了一种四维实景交通仿真车辆超速全程跟踪检测报警系统及方法；利用车辆抓拍摄像机对行驶的车辆实时抓拍获取车辆的特征信息，利用全方位跟踪检测雷达获取车辆的实时的跟踪定位数据，数据采集分析处理器提取云处理服务器中预设的超速规则判断车辆是否超速，对于超速车辆进行目标锁定并跟踪，结合该车辆的车辆图像，判断车辆是否违规占用车道超车，生成报警信息上报至云处理服务器，提醒车辆减速并提醒同车道前方车辆避让，避免车祸发生；云处理服务器根据报警信息，存储报警录像，全路径布设的全方位跟踪检测雷达采集并形成的车辆行驶路径，及时记录车辆超速发生的起始时间、超速时长和超速路段，及时形成报警信息，避免车祸发生。

主权项

1.一种基于四维实景交通仿真车辆超速全程跟踪检测报警系统，其特征在于，包括多要素全方位跟踪检测雷达、车辆抓拍摄像机、数据采集分析处理器、云处理服务器和四维仿真监控管理站；所述多要素全方位跟踪检测雷达传感器设备通过360°全方位高速扫描的方式，将雷达区域内所有移动的车辆或行人进行实时跟踪定位并获取每一个目标的实时位置和雷达的原始数据信息；所述车辆抓拍摄像机用于获取当前对应高速路段上，行驶的每一辆车的车辆图像；并将所述车辆图像发送至数据采集分析处理器；所述多要素全方位跟踪检测雷达，用于获取高速路上行驶的每一辆车的当前雷达扫描数据；并将所述雷达扫描数据发送至数据采集分析处理器；所述数据采集分析处理器根据接收到的车辆图像提取车辆特征信息，根据接收到的雷达扫描数据提取车辆跟踪定位信息；所述数据采集分析处理器根据初次接收到的车辆雷达扫描数据为每辆车分配唯一标识的ID编号；提取该ID编号车辆的雷达扫描数据得到车辆跟踪定位信息，并根据接受的车辆图像提取车辆特征信息，将该ID编号的车辆跟踪定位信息与车辆特征信息进行匹配；将匹配后的车辆特征信息和车辆跟踪定位信息发送至云处理服务器；所述数据采集分析处理器获取在云处理服务器中设定的高速公路超速报警规则；根据车辆跟踪定位信息得出的实时车道定位信息和行驶速度，与预设的超速报警规则进行比较，一旦发现车辆超速并超过预先设定的允许时间，所述数据采集分析处理器即刻生成报警信息，并对超速的目标车辆进行锁定和跟踪，同时上报报警信息至云处理服务器；所述云处理服务器接收并存储所有的匹配后的车辆特征信息和车辆的雷达跟踪定位信息；利用三维仿真模块根据接收到车辆特征信息和车辆的雷达跟踪定位信息与预存的所有三维车辆模型进行特征信息匹配，提取与实际道路上行驶车辆一样的三维车辆模型，并将每一辆汽车的雷达扫描到的实时跟踪定位信息、车辆三维模型和云处理服务器中预存的三维高精度GIS地图进行多数据融合仿真，形成四维实景交通仿真显示、查看、监控监视方案，通过对四维实景交通仿真中车辆的监视检测，对实际道路上行驶的车辆进行实时检测。云处理服务器根据接收到的匹配后的车辆特征信息和车辆的雷达跟踪定位信息，仿真得出各个ID编号的车辆的行驶路径；并将所述四维实景交通仿真中车辆行驶路径发送至四维仿真监控管理站；根据接收到的报警信息，利用预设的超速报警规则和仿真得出的车辆行驶的路径，根据人工智能学习方法进行大数据综合分析，生成报警处理预案，并将报警预案发送至四维仿真监控管理站；所述四维仿真监控管理站接收云处理服务器发送的三维车辆仿真融合数据和四维仿真行驶路径进行仿真动画显示；根据接收的报警预案进行报警事件存查、生成报警事件报表。