[发明专利]橱柜盥洗盆自动归位系统在审

专利信息
申请号: 201810813595.0 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN109711237A 公开(公告)日: 2019-05-03
发明(设计)人: 吕佩臣 申请(专利权)人: 永康市巴九灵科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/36;G06K9/32;G06T7/62;G06K9/40;G06K9/62;E03C1/18
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 321300 浙江省金华市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种橱柜盥洗盆自动归位系统,包括:倾斜度检测设备,设置在橱柜的盥洗盆内,用于检测所述橱柜的盥洗盆的当前倾斜度;自动归位设备,与所述倾斜度检测设备连接,用于在所述当前倾斜度大于等于预设角度阈值时,对所述橱柜的盥洗盆执行自动归位处理;高清摄像头,用于对橱柜盥洗盆所在的环境进行实时高清摄像操作,以输出实时高清图像;服装辨识设备,与第一启动设备连接,用于基于预设的各种可疑人物衣着对边缘增强图像中的人物对象的衣着进行匹配,如果匹配成功则输出重点监控信号,如果匹配失败则输出非重点监控信号。通过本发明,提高了橱柜的电子化水平。
搜索关键词: 橱柜 盥洗盆 自动归位 倾斜度检测设备 倾斜度 重点监控 输出 预设 匹配 边缘增强图像 高清摄像头 辨识设备 高清摄像 高清图像 可疑人物 匹配成功 启动设备 人物对象 电子化 阈值时 检测 服装 失败
【主权项】:
1.一种橱柜盥洗盆自动归位系统,包括:倾斜度检测设备,设置在橱柜的盥洗盆内,用于检测所述橱柜的盥洗盆的当前倾斜度;自动归位设备,与所述倾斜度检测设备连接,用于在所述当前倾斜度大于等于预设角度阈值时,对所述橱柜的盥洗盆执行自动归位处理;高清摄像头,用于对橱柜盥洗盆所在的环境进行实时高清摄像操作,以输出实时高清图像;对比度增强设备,与所述高清摄像头连接,用于接收所述实时高清图像,对所述实时高清图像执行对比度增强处理,以获得对比度增强图像,并输出所述对比度增强图像;第一噪声处理设备,与所述对比度增强设备连接,用于接收所述对比度增强图像,对所述对比度增强图像进行噪声类型分析,以获得所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值;第二噪声处理设备,与所述第一噪声处理设备连接,用于接收所述对比度增强图像中各种噪声类型以及每一种噪声类型对应的最大幅值,基于最大幅值的从大到小的顺序对所述各种噪声类型进行排序,将序号前三的三种噪声类型作为三种待处理噪声类型输出;权重分析设备,与所述第二噪声处理设备连接,用于接收所述三种待处理噪声类型,基于所述类型权重对照表确定所述三种待处理噪声类型分别对应的三个影响权重,并采用所述三个影响权重对所述初始化二值化阈值进行按顺序的修正处理,以获得修正处理完毕后的修正化阈值,并输出所述修正化阈值;图像简化设备,与所述权重分析设备连接,用于接收所述修正化阈值,采用所述修正化阈值对所述对比度增强图像执行二值化处理,以获得待分析图像,并输出所述待分析图像;非线性滤波设备,与所述图像简化设备连接,用于接收所述待分析图像,对所述待分析图像执行非线性滤波图像,以获得并输出对应的非线性滤波图像;第一辨识设备,与所述非线性滤波设备连接,用于接收所述非线性滤波图像,确定所述非线性滤波图像的每一个像素点在各个方向的各个梯度,将所述各个梯度的最大值作为所述像素点的参考梯度值,并基于所述非线性滤波图像的各个像素点的各个参考梯度值确定所述非线性滤波图像的边缘清晰度,并在所述边缘清晰度大于等于预设清晰度等级时,发出第二控制信号,以及在所述边缘清晰度小于所述预设清晰度等级时,发出第一控制信号;第一启动设备,与所述第一辨识设备连接,用于在接收到所述第一控制信号,对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理,其中,所述边缘清晰度越大,对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理的强度越小,输出对所述非线性滤波图像实施与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理后而获取的边缘增强图像,所述第一启动设备还用于在接收到所述第二控制信号时,停止对所述非线性滤波图像实施的与所述边缘清晰度对应的边缘增强处理;服装辨识设备,与所述第一启动设备连接,用于接收所述边缘增强图像,并基于预设的各种可疑人物衣着对所述边缘增强图像中的人物对象的衣着进行匹配,如果匹配成功则输出重点监控信号,如果匹配失败则输出非重点监控信号;其中,在所述自动归位设备中,在所述当前倾斜度小于预设角度阈值时,停止对所述橱柜的盥洗盆执行的自动归位处理。
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