[发明专利]一种用于螺钉生产的自动车床机械手在审
| 申请号： | 201810813016.2 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108941613A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王立新 | 申请（专利权）人： | 安徽六方重联机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B23B3/06 | 分类号： | B23B3/06;B23B15/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于螺钉生产的自动车床机械手，包括车床底座，车床底座左端设置有原料存储箱，车床底座右端设置有成品放置箱，车床底座上表面设置有工作面板，车床底座左端上方设置有支撑杆，支撑杆右侧设置有横向固定架，横向固定架下方设置有第一移动滑块和第二移动滑块，第一移动滑块和第二移动滑块下方均设置有机械手控制器，机械手控制器下方设置有机械手连接端，机械手连接端下方设置有抓取控制器，抓取控制器下方设置有抓取装置，通过设置在每个机械手上设置多个抓取装置，解决了现有的自动车床机械手工作效率低下的问题，此外，通过气缸原理抓取物品的方法，解决了物品被抓取时容易损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车床底座 抓取 移动滑块 机械手 自动车床 控制器 横向固定架 有机械手 抓取装置 螺钉 连接端 支撑杆 左端 机械手控制器 成品放置 工作面板 工作效率 存储箱 上表面 气缸 损伤 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于螺钉生产的自动车床机械手，其特征在于：包括车床底座(1)，所述车床底座(1)左端设置有原料存储箱(2)，所述车床底座(1)右端设置有成品放置箱(3)，所述车床底座(1)上表面设置有工作面板(4)，所述车床底座(1)左端上方设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)右侧设置有横向固定架(6)，所述横向固定架(6)下方设置有第一移动滑块(8)和第二移动滑块(9)，所述第一移动滑块(8)和所述第二移动滑块(9)下方均设置有机械手控制器(10)，所述机械手控制器(10)下方设置有机械手连接端(11)，所述机械手连接端(11)下方设置有抓取控制器(12)，所述抓取控制器(12)下方设置有抓取装置(13)。
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