[发明专利]一种新型海上搜救无人艇及其搜救方法

摘要

本发明涉及一种新型海上搜救无人艇，其特征在于：包括无人艇艇体、摄像机、救捞气囊和登靠梯；所述摄像机、救捞气囊和登靠梯均设置在无人艇艇体上；本文发明中的一种新型的搜救无人艇；当事故发生时，海警驾驶载有无人艇的船只赶赴事故现场，将若干只无人艇下放到海上，设置好每艘无人艇搜索的范围；无人艇自动驾驶搜救落水人员，无人艇安装的360°旋转的摄像头装置和气囊装置，自动识别海上落水人员，确定位置后并向其抛出气囊装置，检测落水人员爬上气囊后，收回牵引绳，将落水人员拉回到无人艇上，无人艇自动返航回到母船，完成救援工作，大大提高了搜救的效率。

主权项

1.一种新型海上搜救无人艇，其特征在于：包括无人艇艇体、摄像机、救捞气囊和登靠梯；所述摄像机、救捞气囊和登靠梯均设置在无人艇艇体上；所述无人艇艇体内设置有信息处理模块，无人艇艇体上设置有用于测量艇体姿态、风速和风向的传感器；所述无人艇艇体的两侧设置有平衡水箱，所述平衡水箱通过控制泵的进水与出水保持平衡水箱内的蓄水量实现无人艇艇体的平衡；所述摄像机通过门型框架设置在无人艇艇体上且可360°旋转，所述救捞气囊设置在一外壳内，且该包裹着救捞气囊的外壳通过弹射器设置在门型框架上，救捞气囊与门型框架之间设置有可牵引的牵引线；所述登靠梯通过可伸长滑轨设置在无人艇艇体的一端，登靠梯可沿着滑轨的延伸方向伸出无人艇艇体外侧；所述信息处理模块与传感器、控制泵、摄像机和弹射器通过信号传输实现数据互换。