[发明专利]一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置

摘要

本发明公开了一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，在喷涂生产线上有喷涂传送带，喷涂传送带上设有长滚筒和短滚筒相结合的传送带，传送带中间设有一套旋转升降装置，本发明仅采用一套旋转升降装置和与喷涂机器人结合的喷涂方法，便可对中型组装类家具进行喷涂，有助于降低家具喷涂成本，并提高家具喷涂效率。

主权项

1.一种面向中型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线转移工位装置，其特征在于：包括依次首尾相连的上料机构、喷涂传送带、UV固化系统、下料机构，其中喷涂传送带设置在喷涂房内，喷涂传送带为滚筒传送带形式，上料机构一端进入喷涂房内并承接于喷涂传送带一端，UV固化系统的进口端进入喷涂房内并承接于喷涂传送带另一端，下料机构一端承接UV固化系统的出口端，喷涂房内位于喷涂传送带一侧设有喷涂机器人形成喷涂工位，喷涂传送带中间对应喷涂工位位置设有挖空形式的矩形空间，并在矩形空间对应的喷涂房地面上设有旋转升降装置；中型家具通过上料机构运输至喷涂房内的喷涂传送带中间矩形空间位置，由喷涂机器人对中型家具进行喷涂，同时由旋转升降装置带动中型家具升降运动，喷涂完成后中型家具由喷涂传送带运输至UV固化系统进口端，在UV固化系统中实现UV固化，UV固化后的中型家具由UV固化系统运输至下料机构下料。