[发明专利]自动码垛装置在审
| 申请号： | 201810809164.7 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108840111A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 王琳;陈亚洲 | 申请（专利权）人： | 集美大学 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00;B21D43/20 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 尤怀成 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，该码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；传输机构驱使料箱位移；机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上；机械手抓取传输机构上的料箱至栈板上；控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。本发明可实现机器代人，降低人工成本，降低人工劳动强度，提高冲床冲压件的生产效率和自动化生产水平。 | ||
| 搜索关键词： | 传输机构 驱动组件 料箱 夹具 移动端 自动码垛装置 机械手 控制系统 栈板 机械手抓取 自动化生产 冲床冲压 码垛装置 人工成本 生产效率 组件连接 组件设置 电连接 | ||
【主权项】：
1.一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，其特征在于：所述码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；放置冲压件的料箱置于所述传输机构上，所述传输机构驱使料箱位移；所述机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在所述料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动；夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动；所述机械手抓取所述传输机构上的料箱至所述栈板上；所述控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于集美大学，未经集美大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810809164.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种果冻盒旋转收纳堆叠装置
- 下一篇：校位机构及具有其的码垛装置
