[发明专利]一种工业用切割机器人刀头更换装置

摘要

本发明公开了一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有连接框，所述连接框的下方设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有切割刀头，所述连接块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿连接框且延伸至其内部，所述连接框的左右两侧且对应连接杆的位置均开设有固定槽。本发明通过设置连接杆、固定槽、限位槽、定位销、卡槽、卡条、凹槽、连接弹簧、固定杆、活动轴、活动杆、第一限位块与第二限位块，实现了一种便于更换刀头的工业用切割机器人，在实际操作过程中，更加方便刀头的拆卸安装，不需要频繁的旋拧螺栓，为工作人员提供了便利，因此增加了机器人的工作效率。

主权项

1.一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体（1），其特征在于：所述装置本体（1）的底部固定连接有连接框（2），所述连接框（2）的下方设置有连接块（3），所述连接块（3）的底部固定连接有切割刀头（4），所述连接块（3）的顶部固定连接有连接杆（5），所述连接杆（5）的顶部贯穿连接框（2）且延伸至其内部，所述连接框（2）的左右两侧且对应连接杆（5）的位置均开设有固定槽（6），位于连接框（2）内部的连接杆（5）对应固定槽（6）的位置开设有限位槽（7），所述连接框（2）的右侧且对应固定槽（6）的位置设置有定位销（8），所述定位销（8）的左侧依次贯穿固定槽（6）与限位槽（7）且延伸至连接框（2）的左侧，位于连接框（2）左侧的定位销（8）顶部开设有卡槽（9），所述卡槽（9）的内部设置有与其相适配的卡条（10），所述连接块（3）的左右两侧均开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的内壁靠近切割刀头（4）的一侧从上至下依次固定连接有连接弹簧（12）与固定杆（13），所述固定杆（13）远离凹槽（11）的一侧贯穿凹槽（11）且延伸至其外部，位于凹槽（11）外部的固定杆（13）背面通过活动轴（14）活动连接有活动杆（15），所述连接弹簧（12）靠近活动杆（15）的一侧贯穿凹槽（11）且延伸至其外部与活动杆（15）固定连接，所述连接框（2）左右两侧的底部均固定连接有第一限位块（16），所述活动杆（15）靠近连接框（2）的一侧顶部且对应第一限位块（16）的位置固定连接与其相互配合使用的第二限位块（17）。