[发明专利]机器人式切割机的防爆桥式起重机在审

专利信息
申请号: 201710362816.2 申请日: 2017-05-22
公开(公告)号: CN107188045A 公开(公告)日: 2017-09-22
发明(设计)人: 过伟南 申请(专利权)人: 无锡石油化工起重机有限公司
主分类号: B66C17/26 分类号: B66C17/26;B66C13/00
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司32243 代理人: 张玉红
地址: 214000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种机器人式切割机的防爆桥式起重机,包括起重机本体,所述起重机本体两端设置有固定支撑架,所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂,所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道,所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置,所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置,所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂,所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置,所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台。通过上述方式,本发明不仅能通过钢丝电动葫芦装置进行大功率的起吊工作,又能对需要切割的吊装材料直接通过起重机本体下端的机器人式切割机装置进行切割断料。
搜索关键词: 机器人 切割机 防爆 桥式起重机
【主权项】:
一种机器人式切割机的防爆桥式起重机,包括起重机本体,其特征在于,所述起重机本体两端设置有固定支撑架,所述固定支撑架上端架设有横梁吊臂,所述横梁吊臂底部端设置有滑动轨道,所述滑动轨道上连接有钢丝电动葫芦装置,所述钢丝电动葫芦装置下端导出钢丝吊绳,所述钢丝吊绳下端连接吊钩装置,所述固定支撑架内侧端面上均安装有一机器人式切割机装置,所述机器人式切割机装置上设置有多节机器臂,所述机器臂之间相互连接,所述机器人式切割机装置末端的机器臂上固定连接有切割头装置,所述机器人式切割机装置下端设置有一切割台,所述切割台一侧固定在所述固定支撑架内侧架体上,所述切割台上端竖立导出一固定座,所述固定座内侧座体上固定安装有工件夹具装置,所述工件夹具装置下端的固定座内设置有一卸料箱。
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  • 本实用新型公开一种新型行车可旋转吊物系统,主要由次梁、小车、吊绳、副钩、遥控器组成。其特征在于:次梁搭接在主梁两侧,小车在次梁轨道上运行通过吊绳带动副钩,副钩达到主吊钩与吊物连接处,通过遥控器进行操控,使副钩进行平移、升降以及吊绳的伸缩进而拖动主吊钩和吊物进行旋转、倾斜,直到平衡为止。本实用新型有效解决了不同吨位吊物各角度旋转、倾斜的运输问题,运行平稳,操作简单,安全高效,降低了以往由人力进行推动吊物转动的风险,实现了运输安装设备的安全化,机械化,科学化。
  • 洁净室用双梁悬挂嵌入式起重机-201620082009.6
  • 黄刚强;林先松;储伟;黄国强 - 博睿斯重工股份有限公司;上海博举起重机械工程有限公司
  • 2016-01-27 - 2016-08-31 - B66C17/26
  • 本实用新型提供了一种洁净室用双梁悬挂嵌入式起重机,包括:主梁(5)、抬车(3)、嵌入式电动葫芦小车(9)以及电动葫芦(10),主梁(5)的两端分别连接至两辆抬车(3);嵌入式电动葫芦小车(9)设置在位于主梁下翼缘板的两条主梁轨道上,电动葫芦(10)与嵌入式电动葫芦小车(9)连接并能够沿主梁轨道移动,且主梁轨道上铺设有不锈钢板,嵌入式电动葫芦小车(9)与主梁下翼缘板间设置镀镍导向轮(8)。本实用新型仅对有摩擦的部件如车轮轨道加装不锈钢防护板,并对车轮进行镀镍处理,可以有效降低制造成本;通过对可能产生粉尘的部件外加防尘罩;更好地减少起重机在运行中产生的粉尘,避免因粉尘扩散导致作业环境的污染。
  • 双吊机臂架桥式起重机-201610329887.8
  • 过伟南 - 无锡石油化工起重机有限公司
  • 2016-05-18 - 2016-08-17 - B66C17/26
  • 本发明公开了一种双吊机臂架桥式起重机,包括桥式起重机和机臂起重机,所述桥式起重机两端设有固定架,所述固定架之间架设有横梁桥架,所述横梁桥架上设有小车运行机构,所述小车运行机构下端设有吊钩装置,所述横梁桥架一端开设有吊装开口,所述桥式起重机下端设有输送带装置,所述机臂起重机安装于所述固定架上,所述机臂起重机上端设有旋转固定座,所述旋转固定座一端导出单梁吊臂,所述单梁吊臂下端也设有所述吊钩装置。通过上述方式,本发明能够通过桥式起重机和机臂起重机的双吊机进行吊装物品,桥式起重机和机臂起重机结合紧密、配合顺畅,大大提高了吊装效率。
  • 利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法-201510834538.7
  • 谢永辉;贾军辉;赵文灿;李全星;彭杰;吴伟伟;张建军;高伟;骆舟 - 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司
  • 2015-11-26 - 2016-03-02 - B66C17/26
  • 本发明公开了一种利用核岛环吊自动化翻转主设备的装置及方法,所述装置的小车上设有用于检测小车行走距离的激光测距仪,环吊桥架端部设有与激光测距仪对应的激光反射板,起升机构上设有用于检测主设备上端起升距离的起升距离传感器;所述装置还包括起升控制装置和控制器,起升控制装置用于控制起升机构的起升速度,控制器用于在翻转主设备过程中根据起升速度、起升距离、行走距离和主设备长度数据控制小车的行走速度,以使得翻转主设备过程中保持吊绳方向与主设备重力方向相同;方法是使用上述装置实现主设备自动化翻转的方法。与现有技术相比,本发明吊装主设备时,吊绳不会发生倾斜,有效降低了安全风险。
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