[发明专利]一种工业用切割机器人刀头更换装置

说明书

本发明公开了一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有连接框，所述连接框的下方设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有切割刀头，所述连接块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿连接框且延伸至其内部，所述连接框的左右两侧且对应连接杆的位置均开设有固定槽。本发明通过设置连接杆、固定槽、限位槽、定位销、卡槽、卡条、凹槽、连接弹簧、固定杆、活动轴、活动杆、第一限位块与第二限位块，实现了一种便于更换刀头的工业用切割机器人，在实际操作过程中，更加方便刀头的拆卸安装，不需要频繁的旋拧螺栓，为工作人员提供了便利，因此增加了机器人的工作效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用切割机器人刀头更换装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人中切割机器人也是工业生产中重要的一种，但是常见的工业用切割机器人不便于更换刀头，因为一般刀头均是通过多个螺栓进行旋紧固定，在实际操作过程中，如果刀头损坏，拆卸比较麻烦，这样一来，首先增加了工作人员的工作量，其次影响了机器人的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业用切割机器人刀头更换装置，具备便于更换刀头的优点，解决了常见的工业用切割机器人不便于更换刀头的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用切割机器人刀头更换装置，包括装置本体，所述装置本体的底部固定连接有连接框，所述连接框的下方设置有连接块，所述连接块的底部固定连接有切割刀头，所述连接块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿连接框且延伸至其内部，所述连接框的左右两侧且对应连接杆的位置均开设有固定槽，位于连接框内部的连接杆对应固定槽的位置开设有限位槽，所述连接框的右侧且对应固定槽的位置设置有定位销，所述定位销的左侧依次贯穿固定槽与限位槽且延伸至连接框的左侧，位于连接框左侧的定位销顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有与其相适配的卡条，所述连接块的左右两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内壁靠近切割刀头的一侧从上至下依次固定连接有连接弹簧与固定杆，所述固定杆远离凹槽的一侧贯穿凹槽且延伸至其外部，位于凹槽外部的固定杆背面通过活动轴活动连接有活动杆，所述连接弹簧靠近活动杆的一侧贯穿凹槽且延伸至其外部与活动杆固定连接，所述连接框左右两侧的底部均固定连接有第一限位块，所述活动杆靠近连接框的一侧顶部且对应第一限位块的位置固定连接与其相互配合使用的第二限位块。

优选的，所述连接框底部的边缘处固定连接有环形垫块，所述环形垫块的底部与连接块的顶部相互接触。

优选的，所述连接框内壁的顶部固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的底部与连接杆的顶部相互接触。

优选的，所述连接框内壁的左右两侧且位于定位销的下方均开设有滑槽，所述连接杆的左右两侧且对应滑槽的位置均固定连接有滑块，所述滑块靠近滑槽的一侧贯穿滑槽且延伸至其内部。

优选的，所述活动杆远离连接弹簧的一侧顶部固定连接有把手，所述把手的表面套设有橡胶套。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置连接杆、固定槽、限位槽、定位销、卡槽、卡条、凹槽、连接弹簧、固定杆、活动轴、活动杆、第一限位块与第二限位块，实现了一种便于更换刀头的工业用切割机器人，在实际操作过程中，更加方便刀头的拆卸安装，不需要频繁的旋拧螺栓，为工作人员提供了便利，因此增加了机器人的工作效率。