[发明专利]一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备

摘要

本发明公开了一种机器人手臂用石墨烯关节组件及其装配设备，关节组件包括主维度关节，关节上设置有安装孔位、外螺纹槽，在安装孔位内设有连接套，连接套的两端对称设有垫片、限位组件；装配设备包括机柜和设于其上的关节夹具座、送料机构、接料座、钻孔座、顶料座、导轨和驱动气缸。本发明提供的关节组件结构设计合理，通过在主维度关节的安装孔位中设置表面涂覆有石墨烯涂层的连接套，并利用限位组件进行限位，通过这种方式提供自润滑效果，使得管路在关节频繁转动等位移情况下也不易发生磨损，保障工作效率；装配设备能够快速对主维度关节加工安装孔位、外螺纹，并将连接套设置在加工的安装孔位中，装配效率高。

主权项

1.一种机器人手臂用石墨烯关节组件，其特征在于：包括具有开口的主维度关节，在所述主维度关节的侧壁上部且沿其径向开设有贯穿的安装孔位，且所述安装孔位的中心轴线与主维度关节的中心轴线相交且共面，在所述主维度关节的侧壁下部设有外螺纹槽，在所述安装孔位内设有表面涂覆有石墨烯涂层的连接套，所述连接套的两端分别嵌入于相对应的安装孔位内，且在所述安装孔位与主维度关节的侧壁之间均设有限位组件，所述限位组件为空心的二级阶梯轴，且在所述限位组件的内侧窄口端与连接套的端部之间设有垫片。