[发明专利]一种无人机的飞行控制系统在审
| 申请号： | 201810806186.8 | 申请日： | 2018-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN108958287A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王新刚;薛宏甫;冯万立 | 申请（专利权）人： | 郑州七维智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 官玉梅 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市荥阳市中原西*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的飞行控制系统，包括中央处理器、分解飞行任务模块、建模飞行任务模块、任务碎片建模模块、数据处理器、规划飞行路径模块、数据转化器、航线指令模块、优化飞行路径模块、指令输出器、路径优化模块、执行飞行路径模块、转换器、天线、收集器、无人机、照明灯和摄像头，本发明的控制系统需要在地面站中进行运算、调度，然后通过外部传输介质将控制指令同时送达无人机，保证无人机能够协调地完成特定任务，同时能够增加起重量，在农田植保等需要大载量的应用中，具有优势，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行路径 飞行控制系统 任务模块 转换器 路径优化模块 工作效率高 数据处理器 数据转化器 指令输出器 中央处理器 摄像头 传输介质 建模模块 控制系统 控制指令 指令模块 地面站 照明灯 收集器 飞行 建模 植保 运算 天线 航线 调度 分解 农田 外部 优化 应用 规划 协调 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的飞行控制系统，包括无人机（16）和中央处理器（1），其特征在于：所述无人机（16）的顶端安装天线（14）、照明灯（17）和摄像头（18），且所述无人机（16）的内部安装所述中央处理器（1）；所述中央处理器（1）连接分解飞行任务模块（2），且所述中央处理器（1）分别连接建模飞行任务模块（3）、规划飞行路径模块（6）、优化飞行路径模块（9）和执行飞行路径模块（12）；所述建模飞行任务模块（3）连接任务碎片建模模块（4），所述建模飞行任务模块（3）连接数据处理器（5），且数据处理器（5）连接所述任务碎片建模模块（4）；所述规划飞行路径模块（6）连接航线指令模块（8），所述规划飞行路径模块（6）连接数据转化器（7），且所述数据转化器（7）连接所述航线指令模块（8）；所述优化飞行路径模块（9）连接路径优化模块（11），所述优化飞行路径模块（9）连接所述指令输出器（10），且所述指令输出器（10）连接所述路径优化模块（11）；所述中央处理器（1）连接转换器（13），且所述转化器（13）连接所述天线（14）；所述天线（14）连接收集器（15），且所述收集器（15）连接所述转换器（13）。
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